Modificación de radio OM5P-AC

El caso de uso previsto para la radio OM5P-AC no lo somete a los mismos golpes y fuerzas que ve en el entorno FRC®. Si la radio se somete a una presión significativa en la parte inferior de la carcasa, es posible provocar un reinicio de la radio poniendo en cortocircuito un blindaje metálico en la parte inferior de la radio con algunos cables metálicos expuestos en la parte inferior de la placa. Este artículo detalla una modificación a la radio para evitar este escenario.

Advertencia

Se necesita una presión significativa aplicada a la parte inferior de la carcasa para provocar un reinicio de esta manera. La mayoría de los problemas de reinicio de la radio FRC se pueden rastrear hasta la ruta de alimentación de alguna forma. Recomendamos mitigar este riesgo mediante el montaje estratégico de la radio en lugar de abrir y modificar la radio (y arriesgarse a dañar los delicados componentes internos):

  • Evite utilizar las funciones de «pestaña de montaje» en la parte inferior de la radio.

  • Es posible que desee montar la radio para permitir cierta absorción de impactos. Un poco puede ser muy útil, montar la radio usando un gancho o un velcro o en una superficie de robot con una pequeña cantidad de flex (plástico o chapa metálica, etc.) puede reducir significativamente las fuerzas experimentadas por la radio.

Abrir la radio

Nota

El OpenMesh OM5P-AC no está diseñado para ser un dispositivo reparable por el usuario. Los usuarios realizan esta modificación bajo su propio riesgo. Asegúrese de trabajar lenta y cuidadosamente para evitar dañar los componentes internos, como los cables de la antena de radio.

Tornillos de caja

Location of the two front rubber feet. Location of the screws beneath the rubber feet.

Ubique las dos patas de goma en la parte frontal de la radio y luego sáquelas de la radio con las uñas, un destornillador plano pequeño, etc. Con un destornillador Phillips pequeño, retire los dos tornillos debajo de las patas.

Pestillos laterales

Slightly lifting the top cover of the radio.

Hay un pequeño pestillo en la tapa de la radio cerca del medio de cada borde largo (puede ver estos pestillos con mayor claridad en la siguiente imagen). Con una uña o una herramienta muy delgada, deslice a lo largo del espacio entre la tapa y la caja de adelante hacia atrás hacia el centro de la radio. Debería escuchar un pequeño estallido cuando se acerque a la mitad de la radio. Repita en el otro lado (nota: no es difícil volver a enganchar accidentalmente el primer lado mientras hace esto, asegúrese de que ambos lados estén desbloqueados antes de continuar). La tapa de la radio ahora debe estar ligeramente abierta en la parte frontal como se muestra en la imagen de arriba.

Quitar la tapa

Advertencia

La placa puede adherirse a la tapa al retirarla debido a las almohadillas del disipador de calor. Mire a través de las rejillas de ventilación de la radio mientras retira la tapa para ver si la placa viene con ella, si es así, es posible que deba insertar una pequeña herramienta para sujetar la placa hacia abajo para separarla de la tapa. Recomendamos un destornillador pequeño o una herramienta similar que se ajuste a través de las rejillas de ventilación, aplicado a través de la esquina frontal del lado del gato de barril, justo encima del orificio del tornillo. Puede desplazarse hacia abajo hasta la imagen con la tapa retirada para ver cómo se ve el tablero en esta área.

Side latches of the top cover shown and how to slide the cover off pushing it forwards.

Para comenzar a quitar la tapa, deslícela hacia adelante (levantándola ligeramente) hasta que los soportes de los tornillos golpeen el frente de la caja (es posible que deba aplicar presión en las áreas del pestillo mientras hace esto.

The barrel jack corner that needs to be rotated away from.

A continuación, comience a girar la tapa ligeramente alejándola del lado del gato de barril, como se muestra, mientras continúa levantando. Esto desenganchará la tapa del pequeño triángulo visible en la esquina superior derecha. Continúe girando ligeramente en esta dirección mientras empuja la esquina superior izquierda hacia el barrel jack(no intente levantar más en este paso) para desenganchar una característica similar en la esquina superior izquierda. Luego levante la tapa completamente alejándola del cuerpo.

Quitar el tablero

Note the three fragile antenna wires on the board.

Advertencia

Tenga en cuenta los cables de la antena que se muestran en la imagen de arriba. Estos cables, y sus conectores, son frágiles, tenga cuidado de no dañarlos mientras realiza los siguientes pasos.

Grab the Ethernet port to help lift the board. The board lifted slightly out of the case.

Para quitar la placa, recomendamos sujetar uno o ambos puertos de red con los dedos (como se muestra) y empujar hacia adentro (hacia la parte frontal de la radio) y hacia arriba hasta que los puertos de red y el barrel jack estén libres de la carcasa.

The board angled vertically and the flat metal shield underneath where it was.

Incline la placa hacia arriba (hacia el cable de antena gris corto) para exponer el blindaje de metal que se encuentra debajo.

Nota

Al realizar este paso, es posible que observe que hay un pequeño botón de reinicio en la parte inferior de la placa que es más grande que el orificio de la caja. Tenga en cuenta que presionar el botón de reinicio con el firmware FRC instalado no tiene ningún efecto y que perforar la carcasa del radio no es una modificación permitida.

Aplicar cinta

Applying electrical tape at the front of the shield near the Ethernet ports.

Aplique un trozo de cinta aislante al blindaje de metal en el área justo dentro de las aberturas del conector de barril / puerto de red. Esto evitará que los cables expuestos en la parte inferior de la placa entren en cortocircuito en esta placa.

Volver a montar la radio

Vuelva a ensamblar la radio invirtiendo las instrucciones para abrirla:

  • Vuelva a colocar la tabla, asegurándose de que se alinee con los orificios de los tornillos cerca del frente y se asiente de forma segura

  • Deslice la tapa sobre la función de retención trasera izquierda moviéndola hacia adentro de derecha a izquierda. Cuida el condensador en esta área

  • Gire la tapa, presione hacia abajo y deslice la pieza de retención trasera derecha hacia dentro

  • Presione firmemente hacia abajo en la parte delantera / central de la tapa para asentar los pestillos

  • Reemplace 2 tornillos en las patas delanteras

  • Reemplazar pies delanteros