Índice

A

acelerómetro

auto

B

back-EMF

bang-bang control boolean

C

C++ call stack Cartesian coordinate system central limit theorem chasis KOP churning losses Classical Mechanics

composition control signal controller convolution COTS counter-electromotive force CRTP current

D

declarative programming dependency injection deprecated

derivative design pattern DHCP dinámica

E

encapsulation entrada entrada unitaria entry enumeration error

error de estado estable Esfuerzo de control estado estado oculto event-driven programming exponential search exponential smoothing

F

floating point

FMS FPGA

G

ganancia Gaussian distribution

giroscopio gradient GradleRIO

I

identificación del sistema

imperative programming IMU

J

Java

JSON

K

KOP

L

LabVIEW least-squares regression

ley de control LQR

M

mass medición

modelo moment of inertia mutable

N

NetworkTables

O

observador

orthogonal output

P

permanent-magnet DC motor persistent phase portrait PID planta

pose property publisher punto de referencia punto x

R

r-squared RAII recursive composition referencia Respuesta del sistema

respuesta Unitaria retained retro-reflection RMSE rumbo

S

serialized signum function simulación sistema

software library solenoid valve state machine statistically robust subscriber

T

telemetry teleop tiempo de estabilización tiempo de subida

topic torque transitory trayectoria

V

variable de proceso

viscous drag voltage

X

x-hat