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2023

Cero a Robot

  • Introducción
  • Paso 1: construyendo tu robot
  • Paso 2: instalación del software
  • Paso 3: Preparación de su Robot
  • Paso 4: Programando su Robot

Descripción general del sistema de control

  • Descripción general de los componentes de Hardware
  • Visión general del componente de Software

Conceptos básicos de programación

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  • 2023 Overview
  • Descripción general de VS Code
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      • Shuffleboard- Empezando
        • Guía por Shuffleboard
        • Mostrando los datos de su robot
        • Visualización de la transmisión de la cámara
        • Trabajar con Widgets
        • Trabajando con Listas
        • Crear y manipular pestañas
        • Trabajando con gráficos
        • Grabaciones y Playback
        • Establecer preferencias globales para el Shuffleboard
        • Preguntas frecuentes, problemas y errores de Shuffleboard
      • Shuffleboard - Diseños con código
      • Shuffleboard - Uso avanzado
      • Shuffleboard - Widgets personalizados
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Documentos API

  • Documentos API de WPILib Java
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Herramientas de software

  • Driver Station
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Programación avanzada

  • Procesamiento de la visión
  • Programación basada en comandos
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  • roboRIO
  • GradleRIO Avanzado
  • Controles avanzados
  • Características convenientes

Ejemplos y tutoriales

  • Proyectos ejemplo de WPILib
  • Third Party Example Projects

Hardware

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  • Tutoriales sobre hardware
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Robot Romi

  • Empezar a trabajar con Romi

Conexiones de Robot

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© Derechos de autor 2023, FIRST and other WPILib Contributors. This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License. Revisión eb81fad2.

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