部署项目

生成项目后,就该将其部署到机器人了。这可以通过两种方式完成。

警告

为了确保机器人硬件的安全,强烈建议您在部署程序之前,对生成的` Robot . java `文件进行可视化检查,以确保它没有潜在的有害错误。

选项1:使用``Deploy Project`` 按钮

按下GUI上的``Deploy Project``按钮将尝试使用GradleRIO将项目部署到您的机器人。 GUI将始终假定该项目位于所选项目位置的“ characterization-project”子文件夹中。

The deploy project button

假设在该位置存在有效的机器人项目,则应在创建和部署项目时弹出一个窗口,显示Gradle输出。

Console window of the deployment progress

选项2:手动部署

由于生成的项目是标准的GradleRIO Java项目,因此可以像部署其他项目一样进行部署。用户可以在其选择的编辑器中打开生成的项目,然后像平常其他任何机器人项目一样进行部署。如果需要自定义生成的代码,这将很方便。

现在已经部署了特征代码,您将需要运行特征例程。