分析数据

重要

WPILib代表SI单位,因此建议将:guilabel:`Units`选项设置为** Meters **

一旦获得了Characterization Run 的数据,就可以对其进行分析。要启动数据分析仪,请单击``启动数据分析仪’’按钮。

Launching the data analyzer

加载数据文件

现在是时候加载我们从记录器工具保存的数据文件了,点击``选择数据文件’’。

Selecting the existing data file

在出现的文件对话框中,选择要分析的JSON文件。如果文件有缺陷,将显示错误。

运行前馈分析

选择数据文件后,点击``Analyze Data`` 按钮、Units 条目和“单位旋转”条目在“前馈分析”框架中可用。现在,我们可以设置分析单位以匹配程序将使用的单位。

现在,单击“分析数据”按钮。

注解

如果您想更改单位,则必须按下“Analyze Data”和“Calculate Optimal Controller Gains”(如果已按下)按钮。

Analyzing data for feedforward

默认情况下,分析将通过合并测试中的所有数据来运行。对于更”Finer-grained”的分析,这个分析可能被限制数据的特定子集,用菜单下拉子集来限制

Limiting analysis data by using the subset dropdown

然后将计算出的“Mechanism Characterization”与“ Goodness-of-fit Measure”(r平方)一起填写。

Analysis coefficient results