创建路径组

路径组是一种可视化方式,可以定义一条路径的结束,和下一路径的开始。例如,当机器人程序沿一条路径行驶,在该路径完成后执行某些操作,行驶至另一位置以获得比赛需要的零件,然后再次返回以对其进行得分时。重要的是,组中每个路径的起点和终点必须具有相同的终点和起点。通过将所有路径添加到单个路径组并选择该组,将显示该组中的所有路径。然后,可以在查看所有路径的同时编辑每个路径。

创建一个路径组

按下“路径组”下方的“加号”按钮,然后将“路径”从“路径”部分拖到“路径组”中。

添加到路径组的每个路径将以不同的颜色绘制,从而易于判断每个路径的名称。

如果组中有多个路径,则选择的工作方式如下:

  1. 选择该组将显示该组中的所有路径,从而易于查看它们之间的关系。选择组后,可以编辑任何路径上的任何路标,并且只会更改包含该路标的路径。

  2. 在组中的单个路径上进行选择只会显示该路径,从而使您可以轻松准确地查看所有航路点在做什么,并在多个路径交叉或彼此靠近时防止界面混乱。