轨迹教程

这是用于在差动驱动机器人上实现轨迹生成和跟踪的完整教程。本教程中使用的完整代码可以在RamseteCommand示例项目(Java <https://github.com/wpilibsuite/allwpilib/tree/main/wpilibjExamples/src/main/java/edu/wpi/first/wpilibj/examples/ramsetecommand>`__,C ++)中找到。