VS Code 基础以及WPILib扩展
Microsoft’s Visual Studio Code is the supported IDE for C++ and Java development in FRC. This article introduces some of the basics of using Visual Studio Code and the WPILib extension.
欢迎页面
当你第一次打开Visual Studio Code，你会看见一个“欢迎”页面。在这个界面上你可以找到一些设定VS Code的链接，你还可以找到一些指引到帮助文档和视频的链接，这些或许可以帮助你学到一些这个IDE的基础和窍门。
你可能会注意到在右上角有个小的WPILib的标识。这可以帮助你获取那些WPILib插件提供的功能（下文将介绍）。
用户界面
对你来说最重要的链接或许会是有关用户界面基础的文档。这篇文档介绍了使用用户界面(UI)的许多基础知识，并提供了使用FRC VS Code之前你所需的大多数信息。
指令面板
指令面板可用于访问或运行Visual Studio Code中的几乎所有功能（包括WPILib扩展中的功能）。可以从查看菜单或快捷键 Ctrl+Shift+P`（在macOS上为 :kbd:`Cmd+Shift+P）来访问命令面板。在指令面板的窗口中键入文本将缩小搜索范围，相关命令会动态地显示在下拉菜单中。
比如，激活“指令面板”后在搜索框中键入“ wpilib”，显示的命令范围将缩小到WPILib包含的功能。
WPILib扩展
WPILib插件提供了FRC® 特有的功能，包括创建项目和项目组件，编译代码并下载到roboRIO等。您可以通过以下两种方式之一访问WPILib命令：
在指令面板中键入“ WPILib”
单击大多数窗口右上方的WPILib图标。这将打开预先输入“ WPILib”的指令面板
备注
**不**建议在FRC的VS Code 上安装Visual Studio IntelliCode <https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=VisualStudioExptTeam.vscodeintellicode>`_插件， IntelliSense会有玄学问题。
请参阅本章中的其他文章来了解有关特定WPILib扩展命令的更多信息。