查看控制台输出
为了查看基于文本的程序的控制台输出，roboRIO实例化了一个NetConsole。查看roboRIO的NetConsole输出有两种主要方法：FRC Driver Station中的Console Viewer和VS Code中的Riolog插件。
备注
在roboRIO上，NetConsole仅用于程序输出。如果要与系统控制台进行交互，则需要使用SSH或串行控制台。
控制台查看器
打开控制台查看器
要打开控制台查看器，请首先打开FRC® Driver Station。然后，单击消息查看器窗口顶部的齿轮（1），然后选择“ View Console”。
控制台查看器窗口
Console Viewer窗口以绿色显示我们的机器人程序的输出。右上方的齿轮可以清除窗口并设置显示的消息级别。
Riolog VS Code插件
Riolog插件是一个VS Code视图，可用于查看VS Code中的NetConsole输出（原始Eclipse版本的授权：Manuel Stoeckl，FRC1511）。
打开RioLog视图
默认情况下，在每次roboRIO配置结束时，RioLog视图将自动打开。要手动启动RioLog视图，请按Ctrl+Shift+P打开指令选项板并键入“ RioLog”，然后选择WPILib：“启动RioLog”选项。
Riolog窗口
RioLog视图应出现在顶部窗格中。 Riolog包含许多用于操纵控制台的控件：
暂停/继续显示-这将暂停/继续显示。在后台，新数据包仍将被接收，并在单击恢复按钮时显示。
丢弃/接受传入-这将切换是否接受新数据包。当数据包被丢弃时，显示将暂停，所有接收到的数据包将被丢弃。再次单击该按钮将恢复接收数据包。
清除-这将清除显示的当前内容。
不显示/不显示打印内容-显示或隐藏归类为打印语句的信息
切换到查看器-切换到查看器以保存日志文件
不显示/显示警告-显示或隐藏归类为警告的消息
断开/重新连接-这断开或重新连接到控制台流
显示/不显示时间戳-在窗口中显示或隐藏消息的时间戳
保存日志-将日志内容复制到一个文件中，您可以保存和查看该文件，或者以后再使用RioLog查看器打开（请参见上方的“切换到查看器”）
设置组号-设置连接到控制台流的roboRIO的组号，如果在部署过程中启动RioLog，则自动设置