roboRIO简介

roboRIO在设计时特别考虑了FIRST。 roboRIO具有实时处理器+ FPGA（现场可编程门阵列）的基本体系结构，但比工业上使用的某些类似系统更强大，更轻巧，更小。

roboRIO是可重新配置的机器人控制器，包括用于内部集成电路（I2C），串行外围设备接口（SPI），RS232，USB，以太网，脉冲宽度调制（PWM）的内置端口以及用于快速连接公共传感器的继电器以及机器人技术中使用的执行器。该控制器具有LED，按钮，板载加速度计和自定义电子端口。它具有板载双核ARM实时Cortex-A9处理器和可定制的Xilinx FPGA。

Detailed information on the roboRIO can be found in the roboRIO User Manual and in the roboRIO technical specifications.

Before deploying programs to your roboRIO, you must first image the roboRIO: roboRIO 1 roboRIO 2.