在LabVIEW中使用压缩机

此代码段显示了如何设置roboRIO项目以使用气动控制模块(PCM)。当测量到罐中的压力超过特定阀值时,PCM自动启动并停止压缩机。在roboRIO程序中,将需要添加以下VI。

有关更多信息,请查看以下链接:

FRC Pneumatics Manual

PCM User’s Guide

`roboRIO的气动步骤<http://team358.org/files/pneumatic/Pneumatics-StepByStep-roboRIO.pdf>`__

Begin VI

将此片段放在Begin.vi中。

../../../../_images/begin.png

Teleop VI

将此片段放在Teleop.vi中。仅当您将输出用于其他过程时,才需要此部分。

../../../../_images/teleop.png

Finish VI

将此片段放置在Finish.vi的结束引用、数据储存等框架中。

../../../../_images/finish.png