如何使用操纵杆按钮控制电机或电磁阀
随着驱动系统的正常工作，我们可以开始连接辅助设备，例如电动机和电磁阀。对此，我们通常将使用操纵杆按钮来控制这些设备。首先，我们将介绍几种通过操纵杆按钮控制设备的方法。
您是否知道可以从这样的文档中单击VI片段并将其拖放到您的LabVIEW代码中？用这个文档的VI片段先试试看吧
初始设置:
无论配置如何，您都需要在 “Begin.vi” 中添加一个，两个或更多（如果您真的很兴奋）手柄。第一个示例使2个手柄，而其他示例仅使用一个。给每个手柄起一个唯一的名称，这样我们就可以在其他地方使用它，例如下面的代码段。我将它们命名为 “LeftStick”和 “RightStick”，因为它们位于我桌子的左右两侧。如果你的手柄已经配置好了，那太好了，你可以跳过此步骤。
本文档中的其余代码将置于Teleop.VI中。在此处，我们将对操纵杆按钮进行编程，以控制电动机或电磁阀的不同功能。
场景1
“当我按下一个按钮时，我希望电机以一种方式移动，而当按下另一按钮时，我希望电机以另一种方式移动。”
该代码使用两个不同手柄上的按钮0来控制同一电机。如果按下 LeftStick 上的按钮0，则电机向后移动，如果按下 RightStick 上的按钮0，则电机向前移动。如果同时按下两个按钮或两个按钮均未按下，则电机不会移动。在这里，我将电机参考命名为 “ Motor5” ，但是您可以在 “Begin.vi” 中随意命名电机。
您可能需要使用同一手柄上的多个按钮进行控制。有关此示例，请查看以下VI片段或场景2中的VI片段。
在这里，我使用了操纵杆按钮0和2，但您可以随意使用所需的任何按钮。
场景2
“我希望使用不同的手柄按钮令机器以不同的速度移动。”
如果您需要让一个电机根据所按的按钮执行不同的操作，则此示例可能会有所帮助。例如，假设我的手柄有一个扳机（按钮0）和顶部的4个按钮（按钮1至4）。在这种情况下，以下按钮应具有以下功能：
按钮1-以一半速度向后移动
按钮2-以半速前进
按钮3-以1/4速度向后移动
按钮4-以1/4速度向前移动
扳机-全速前进！（以满速向前移动）
然后，我们将从 JoystickGetValues.vi 中获取布尔数组，并将其连接到“布尔数组到数字”节点（数值选板转换选板）。这会将布尔数组转换为我们可以使用的数字。将此数字连接到条件结构。
每种情况都对应于数组中值的二进制表示形式。在此示例中，每种情况都对应一个按钮组合。我们添加了六种情况：0（关闭所有按钮），1（打开按钮0），2（打开按钮1），4（打开按钮2），8（打开按钮3）和16（打开按钮4）。请注意，我们跳过了值3。3将对应于同时按下的按钮0和1。我们没有在需求中定义它，所以我们以默认情况处理。
在以下位置查看 LabVIEW 2014 条件结构帮助文档可能会有所帮助：
https://zone.ni.com/reference/en-XX/help/371361L-01/glang/case_structure/
这里还有关于条件结构的3个社区教程：
由于我们的要求很简单，因此在每种情况下我们只需要一个常数。我们可以使用1到-1之间的任何常量值。对于情况1（全力向前），我们使用1，对于情况2（半速向后），我们使用-0.5，依此类推。我将情况0保留为默认值，因此如果按下多个按钮（达到任何未定义状态），电动机将停止。当然，您可以随意自定义这些状态。
场景3
“我想用手柄按钮控制电磁阀。”
到目前为止，我们已经熟悉手柄如何以布尔数组的形式输出按钮。我们需要索引该数组以获得我们感兴趣的按钮数值，并将此布尔值连接到一个选择节点。由于 Solenoid Set.vi 需要一个枚举类作为输入，因此获取枚举的最简单方法是右键单击 Solenoid Set.vi 的 “ Value” 输入，然后选择“创建常量”。复制此常量，然后将一个副本连接到这个选择节点的 True 端口，将一个副本连接到选择节点的False 端口。然后将该选择节点的输出连接到电磁阀VI的 “Value” 输入。
祝您编程愉快！