手动设置操控站以启动自定义仪表盘
备注
如果 WPILib 没有安装到默认位置(例如当文件手动复制到 PC 时),选择的仪表盘可能不能正确启动。要让 DS 在启动时启动自定义指示板,必须手动修改默认指示板的设置。
警告
大多数安装都不需要这样,尝试首先使用适当的:ref:Dashboard Type setting <docs/software/driverstation/driver-station:Setup Tab> 用于你的语言。
将操控站设置为默认
打开操控站软件,点击设置选项卡,将仪表盘设置为默认值。然后关闭操控站!
打开DS数据存储文件
浏览文件夹 C:\Users\Public\Documents\FRC
,双击 FRC DS Data Storage
来打开它.
DashboardCmdLine
定位以 ``DashboardCmdLine``开头的行。修改它,使其指向仪表板,以便在操控站启动时启动
虚拟仪器自定义仪表板
将 =
后面的字符串替换为 "C:\\PATH\\TO\\DASHBOARD.exe"
其中指定的路径是到仪表板 exe
文件的路径。保存 FRC DS Data Storage
文件。
java 仪表盘
使用 java -jar "C:\\PATH\\TO\\DASHBOARD.jar"
替换 =
后的字符串,其中指定的路径是仪表板 jar
文件的路径。 保存 FRC DS Data Storage
文件。
小技巧
Shuffleboard 和 Smartdashboard 要求 Java 11
WPILib 安装程序中的仪表板
用 wscript "C:\\Users\\Public\\wpilib\\YYYY\\tools\\DASHBOARD.vbs"
替换 =
后的字符串。YYYY
是年份, DASHBOARD.vbs
是 Shuffleboard.vbs
或 Smartdashboard.vbs
。保存 FRC DS Data Storage
文件
启动 Driver Station
现在,Driver Station 每次打开时都应启动仪表板。