Driver Station 葵花宝典

This document was created by Steve Peterson, with contributions from Juan Chong, James Cole-Henry, Rick Kosbab, Greg McKaskle, Chris Picone, Chris Roadfeldt, Joe Ross, and Ryan Sjostrand. The original post and follow-up posts can be found here.

是否想确保 Driver Station 不是您在FIRST机器人大赛（FRC）比赛中的拦路虎？在停止搭建日与竞争之间的这段时间内，搭建和配置可靠的 Driver Station 笔记本电脑是一个简单的项目。继续阅读以查找许多团队在数千场比赛中吸取的教训。

出发参加比赛之前

  1. 专门将笔记本电脑仅用作 Driver Station。许多团队都这样做。一台专用机器可让您管理目标的配置 – 准备好在现场比赛。“专用”表示除安装或正在运行的FRC提供的Driver Station软件和关联的 Dashboard 外，没有其他软件。

  2. 在您的Driver Station使用商务级笔记本电脑。为什么？它们比Best Buy买的$ 300黑色星期五特别款更加耐用。他们将在比赛碰撞中存活下来。商业级笔记本电脑具有更高质量的设备驱动程序，并且与消费类笔记本电脑相比，驱动程序的维护时间更长。这使您的投资持续更长时间。联想ThinkPad T系列和Dell Latitude是您在竞赛中经常看到的两个受欢迎的商务级品牌。 eBay上每天都有成千上万的待售商品。rookie kit中提供的笔记本电脑是入门级机器。团队通常会升级到更大的显示器，因为他们通过视觉和Dashboard来做更多的事情。

  3. 考虑使用二手笔记本电脑而不是新笔记本电脑。 FRC ® Driver Station和Dashboard软件使用的系统资源很少，因此您不用购买新的笔记本电脑 - 而是购买便宜的4-5岁的二手笔记本电脑。您甚至可能会获得通过您所在地区的二手电脑商店的捐赠。

备注

Before buying a used laptop ensure it is compatible with Windows 11. For example, only Intel 8th generation core processors and later are compatible.

  1. 笔记本推荐性能

    1. RAM – 8GB of RAM or greater

    2. 显示尺寸为13英寸或更大，最低分辨率为1440x1050。

    3. 接口

      1. 内置以太网端口是首选。确保它是标准端口。铰接式以太网端口不能承受重复使用。

      2. 使用以太网端口保护程序进行以太网连接。这样可以延长笔记本电脑上端口的寿命。如果您有一台带有铰接式以太网端口的消费级笔记本电脑，这尤其重要。

      3. 如果您的笔记本电脑上的以太网端口不可靠，请更换笔记本电脑（推荐过的）或从知名品牌处购买USB以太网加密狗。许多团队发现USB以太网不如内置以太网可靠，这主要是由于廉价的硬件和不良的驱动程序。在KOP中，给新手使用的加密狗因运作良好而享有盛誉。

      4. 最少2个USB端口

    4. 键盘。很难在现场对仅触屏笔记本进行故障排除。

    5. A solid-state disk (SSD), 256 GB or larger. If the laptop has a rotating disk, spend $50 and replace it with a SSD.

    6. Updated to the current release of Windows 10 or 11.

    7. A laptop that supports Wi-Fi 6E (6 GHz) is recommended for use with the Wi-Fi 6E radio for 2025 and later.

  2. 比赛前一周安装所有Windows更新。这使您有时间确保更新不会干扰驱动程序站功能。为此，请打开Windows Update设置页面，然后查看您是否是最新的。如果没有，请安装挂起的更新。重新启动并再次检查以确保您是最新的。

  3. 更改Windows更新的“更新时间”，以防止在比赛时间安装更新。导航到“开始”->“设置”->“更新和安全性”->“ Windows Update”，然后选择“更改更新时间”。如果您要参加比赛，请考虑时区差异。这将有助于确保您的驱动程序站不会由于在现场安装更新而重启或失败。

  4. 删除任何 3rd 方防病毒或反恶意软件。相反，请在 Windows 10 或 11 上使用 Windows Defender。由于您只是为了 Windows 和 FRC 软件更新而连接到 Internet，因此风险很低。仅在您的机器操控台上安装驾驶所需的软件。您的目标是消除可能干扰正常操作的变量。删除机器附带的所有不需要的预装软件（“膨胀软件”）。在活动前一天晚上回到酒店时，不要将笔记本电脑用作 Steam 机器来玩游戏。许多团队甚至拥有单独的编程笔记本电脑。

  5. 避免学校IT部门管理的Windows 10或11安装。这些部署是为学校环境而建立的，并且经常伴随着干扰机器人操作的不必要的软件。

  6. 笔记本电池/电源

    1. 在你的电源计划中，在“用电池”和“接通电源”中关闭“使计算机进入睡眠”

    2. 关闭USB选择性暂停：

      1. 右键单击工具栏的电池图标，然后选择“电源选项”。

      2. 电源计划中“更改计划设置”

      3. 点击“更改高级电源设置”

      4. 在“高级电源设置”中向下滚动，并分别禁用在“使用电池”和“插入电源”情况下“USB选择性暂停”

    3. 进行上面的更改后，请确保笔记本电脑电池至少可以续航一个小时。这样，机器人和drive team就可以在没有电源的情况下有足够的时间穿过队列到达联盟站。

  7. 带上可靠的USB转以太网线以用于连接到roboRIO。

  8. 增加保持力/应力释放，以防止游戏杆/游戏手柄控制器掉落在地板上和/扯到USB端口。这有助于防止控制器连接出现间歇性问题。

  9. 您的Windows用户账户必须是Administrator账户。

赛场时

  1. Turn off Windows firewall using these instructions.

  2. 使用专用的硬件Wi-Fi开关或在控制面板中将无线网卡禁用，以关闭Wi-Fi。

  3. 在pit区给driver station充电

  4. 删除登录密码或确保drive team团队中的每个人都知道密码。您会惊奇地发现操作手不知道笔记本电脑的密码就经常到达现场。

  5. 使用LabView教程中的说明，确保将LabView代码永久部署并设置为“启动时运行”。如果每次打开机器人时都必须部署代码，那说明您出大问题。

  6. 将网站浏览限制为FRC相关的网站。这样可以最大程度地减少比赛中感染恶意软件的机会。

  7. 不要计划使用互联网进行软件更新。场地中可能没有Wi-Fi，并且酒店的Wi-Fi的质量差异很大。如果确实需要更新，请与pit区中的Control System Advisor联系。

每场比赛之前

  1. 请确保笔记本电脑在你上一场之前保持打开和登录

  2. 比赛时，关闭比赛中不需要的程序，例如Visual Studio Code或LabView。

  3. 将笔记本电脑充电器带到现场。每个操作区都为您提供电源。

  4. 用魔术贴胶带将笔记本电脑固定在操作站桌子上。您永远不会知道您的联盟合作伙伴何时会遇到自主编程问题并毁于一旦。

  5. 确保将操纵杆和控制器插进正确的USB端口。

    1. 在FRC Driver Station软件的USB选项中，拖放以根据需要分配操纵杆。

    2. 如果操纵杆/控制器未显示为绿色，请使用重新扫描按钮（F1）

    3. 如果在比赛期间拔下操纵杆或控制器并重新插回电源或者变成灰色，那么使用重新扫描按钮（F1）。

  6. Ensure your Dashboard is connected to the robot after your driver station connects to the robot.