模拟电位器 - 硬件

备注

This section covers analog potentiometer hardware. For a software guide to analog potentiometers, see Analog Potentiometers - Software.

警告

电位计通常具有受机械限制的行程范围。用户应注意其机械装置不要使电位计旋转超过最大行程,因为这会损坏或破坏电位计。

quadrature encoders,另一种常用于测量FRC|reg|机器人旋转的方式是使用模拟电位器。一个模拟电位器实际上是一个可调电阻 - 当电位器的轴旋转时,电阻的阻值也随之变化(通常是线性的)。应用`voltage divider <https://en.wikipedia.org/wiki/Voltage_divider>`__上可以通过测量电阻两端的电压来测出电阻的阻值,从而可以计算电位器旋转轴的旋转角度。

连接一个模拟电位器

就如其名,模拟电位器需要连接到roboRIO的模拟输入口<analog-inputs-hardware>。但是,若要了解如何精确连接电位计,了解其内部电路非常重要。

Wiring a potentiometer to an analog input of the roboRIO.

左上方的图片显示了一个典型的电位计。就像RIO的模拟输入口一样,它共有三个引脚。中间引脚是信号引脚,而外部两引脚可以是电源或地线任意一个。

如前所述,电位器是分压器,如右图所示。随着电位计轴的旋转,电阻R1和R2改变;但是,它们的总和保持不变[1]_。因此,整个电位计上的电压保持恒定(对于roboRIO,这将是5伏),但是信号轴与电源或地线引脚之间的电压随轴旋转而线性变化。

由于电路是对称的,因此也是可逆的——允许用户选择在行程的哪一端测得的电压为零,在哪一端为5伏。若要反转传感器的方向,只需将其供电引脚反向接线即可!在将电线焊接到触点之前,请务必用万用表检查电位计的方向性,以确保其方向正确。

脚注