机器人电机的应用

设计机器人时,每个团队往往在机器人电动驱动系统的选择上面临抉择。选择不正确的电动机会降低性能,有时甚至会因过多的电流消耗而使电机失效。在本系列视频中,WPI 教授 Ken Stafford 教授了电机的工作原理,如何设计以最佳性能运行的系统以及机器人系统的示例设计。