Benchtop Test Programınızı Çalıştırmak

Genel Bakış

Programlama diliniz için açıklandığı şekilde bir Masaüstü Test Programı oluşturmalı ve indirmelisiniz:

C++/Java

LabVIEW

Bağlı Operasyon

Ethernet veya USB kablosuyla Driver Station’a bağlıyken tezgah üstü test programınızı çalıştırmak, programın başarıyla dağıtıldığını ve sürücü istasyonu ve roboRIO’nun doğru şekilde yapılandırıldığını onaylayacaktır.

RoboRIO’nun gücü açılmalı ve bilgisayara Ethernet veya USB üzerinden bağlanmalıdır.

FRC Sürücü İstasyonunu Başlatma

The Driver Station icon found on the desktop.

FRC ® Driver Station, Masaüstündeki simgeye çift tıklayarak veya Start->All Programs->FRC Driver Station seçilerek başlatılabilir.

Sürücü İstasyonunu Kurmak

Using the 3rd tab with the gear of the Driver Station to set the team number.

Robotunuza bağlanmak için DS, takım numaranıza ayarlanmalıdır. Bunu yapmak için Kurulum sekmesine tıklayın ve ardından takım numarası kutusuna takım numaranızı girin. Ayarın etkili olması için return tuşuna basın veya kutunun dışını tıklayın.

Bilgisayarlar, DS’nin robota zaten bağlanması için tipik olarak doğru ağ ayarlarına sahip olacaktır, ancak yoksa, Ağ adaptörünüzün DHCP’ye ayarlandığından emin olun.

Bağlantıyı Onaylayın

../../../_images/confirm-connectivity-tethered.png

Bağlı

../../../_images/confirm-connectivity-wireless.png

Kablosuz

Driver Station yazılımını kullanarak Diagnostics’e tıklayın ve Enet Link’in (veya kablosuz çalışıyorsa Robot Radyo ledinin) ve Robot ledlerinin yeşil olduğunu onaylayın.

Robotu Çalıştırın

Highlights the different sections of the Drive Tab (1st)

İşlem Sekmesine tıklayın

  1. Pil voltajının görüntülendiğini onaylayın

  2. İletişim, Robot Kodu ve Oyun Çubukları göstergeleri yeşildir.

  3. Robotu Teleop Moduna getirin

  4. Etkinleştir’i tıklayın. Kumanda kollarını hareket ettirin ve robotun nasıl tepki verdiğini gözlemleyin.

  5. Devre Dışı Bırak’ı tıklayın

Kablosuz Çalışma

Kablosuz işlemi denemeden önce, bağlı işlemin Tethered Operation-Bağlı İşlem bölümünde açıklandığı gibi onaylanmış olması gerekir. Driver Station’a WiFi aracılığıyla bağlıyken masaüstü test programınızı çalıştırmak, erişim noktasının doğru şekilde yapılandırıldığını onaylayacaktır.

Erişim Noktasını Yapılandırma

Robot radyoyu erişim noktası olarak kullanmak üzere yapılandırmayla ilgili ayrıntılar için şu makaleye bakın Radyonuzu programlama.

Erişim noktasını yapılandırdıktan sonra, sürücü istasyonunu kablosuz olarak robota bağlayın. SSID, ekip numaranız olacaktır (Köprü Yapılandırma Yardımcı Programında girildiği gibi). Köprü Yapılandırma Yardımcı Programını kullanırken bir anahtar ayarlarsanız, ağa bağlanmak için bu anahtarı girmeniz gerekecektir. Bilgisayar ağ adaptörünün DHCP’ye ayarlandığından emin olun (“Otomatik olarak bir IP adresi al”).

Artık, yukarıdaki Confirm Connectivity- Bağlantıyı Onayla ve **Operate the Robot-Robotu Çalıştırma ** bölümlerindeki aynı adımları kullanarak kablosuz çalışmayı onaylayabilirsiniz.