Benchtop Test Programınızı Oluşturma (LabVIEW)

Bu belge bir FRC’nin nasıl oluşturulacağını, oluşturulacağını ve yükleneceğini kapsar ® RoboRIO’ya LabVIEW programı. Başlamadan önce, FRC için LabVIEW ve FRC Sürücü İstasyonunu yüklediğinizden ve roboRIO’nuzu daha önce açıklandığı gibi yapılandırıp görüntülediğinizden emin olun.

Proje Oluşturmak

Creating a new roboRIO project from the LabVIEW home screen.

LabVIEW’i başlatın ve Yeni FRC Robot Projesi Oluştur iletişim kutusunu görüntülemek için Projeler penceresindeki FRC roboRIO Robot Projesi bağlantısını tıklayın.

Projeyi Yapılandırma

The different sections of the dialog for configuring a new LabVIEW project.

Yeni FRC Projesi Oluştur İletişim Kutusunu Doldurun:

  1. Projeniz için bir isim seçin

  2. Projeyi yerleştirmek için bir klasör seçin.

  3. Takım numaranızı girin

  4. Bir proje türü seçin. Emin değilseniz, Arcade Drive - roboRIO seçin.

  5. Bitir’e tıklayın

Programı Çalıştırmak

Robot Main in the project window with its corresponding front panel open.
  1. Proje Gezgini penceresinde, Robot Ana VI’yı açmak için Robot Main.vi öğesine çift tıklayın.

  2. VI’yı roboRIO’ya dağıtmak için Robot Main VI’nın Çalıştır düğmesine (üst şeritte Beyaz Ok) tıklayın. LabVIEW VI’yı, VI’nın gerektirdiği tüm öğeleri ve hedef ayarları roboRIO üzerindeki belleğe dağıtır. Herhangi bir VI’yı kaydetmeniz istenirse, tüm istemlerde Kaydet’i tıklayın.

  3. Robot Main VI’nın Abort butonuna tıklayın. VI’nın durduğuna dikkat edin. Çalıştır düğmesiyle bir programı devreye aldığınızda, program roboRIO üzerinde çalışır, ancak programın ön panel nesnelerini ana bilgisayardan değiştirebilirsiniz.

Not

Bu şekilde dağıtılan bir program, güç çevriminden sonra roboRIO’da kalmayacaktır. Bir programı roboRIO her başladığında çalışacak şekilde dağıtmak için sonraki adımı, Programı Dağıtma’yı izleyin.

Programı dağıtmak

Right clicking on the robot build specification and choosing "build".  Then right clicking again and choosing "Run as startup".

Yarışmada koşmak için roboRIO’nuza bir program dağıtmanız gerekecek. Bu, programın denetleyicinin yeniden başlatılması sırasında hayatta kalmasını sağlar, ancak ön panelden çalıştırılanla aynı hata ayıklama özelliklerine (ön panel, sondalar, vurgu yürütme) izin vermez. Programınızı dağıtmak için:

  1. Proje Gezgini’nde, Genişletmek için Özellikler Oluştur’un yanındaki + işaretine tıklayın.

  2. FRC Robot Önyükleme Dağıtımı’na sağ tıklayın ve Oluştur’u seçin. Yapının tamamlanmasını bekleyin.

  3. FRC Robot Önyükleme Dağıtımı’na tekrar sağ tıklayın ve Başlangıç Olarak Çalıştır’ı seçin. Çakışma iletişim kutusu alırsanız, Tamam’a tıklayın. Bu iletişim kutusu, roboRIO’da şu anda sonlandırılacak / değiştirilecek bir program olduğunu gösterir.

  4. Başarılı bir şekilde tamamlandığında dağıtım penceresini kapatmak için kutuyu işaretleyin veya dağıtım tamamlandığında kapat düğmesini tıklayın.

  5. RoboRIO, iletişim kutusu kapandıktan birkaç saniye sonra konuşlandırılan kodu otomatik olarak çalıştırmaya başlayacaktır.