Deploying a Project-Bir Projeyi Harekete Geçirmek

Bir proje oluşturulduktan sonra, onu robota yerleştirme zamanı gelmiştir. Bu iki şekilde yapılabilir.

Uyarı

Robot donanımının güvenliğini sağlamak için, programı harekete geçirmeden önce, oluşturulan Robot.java dosyasını görsel olarak incelemeniz ve potansiyel olarak zararlı hata içermediğinden emin olmanız şiddetle tavsiye edilir.

Seçenek 1: `` Deploy Project-Projeyi Harekete Geçir`` Düğmesini Kullanma

GUI üzerindeki Deploy Project düğmesine basmak, projeyi robotunuza dağıtmak için GradleRIO’yu kullanmaya çalışacaktır. GUI, projenin seçilen proje konumunun characterization-project- karakterizasyon-proje alt klasöründe yer aldığını her zaman varsayacaktır.

The deploy project button

Bu konumda geçerli bir robot projesinin mevcut olduğunu varsayarsak, proje oluşturulur ve dağıtılırken Gradle çıktısını gösteren bir pencere açılmalıdır.

Console window of the deployment progress

Seçenek 2: Deploying Manually-Manuel Olarak Harekete Geçirme

Oluşturulan proje standart bir GradleRIO Java projesi olduğundan, diğerleri gibi konuşlandırılabilir. Kullanıcılar, oluşturulan projeyi seçtikleri düzenleyicide açabilir ve normalde herhangi bir robot projesinde yaptıkları gibi konuşlandırabilirler. Oluşturulan kodun özelleştirilmesi gerekiyorsa bu uygun olabilir.

Artık karakterizasyon kodu dağıtıldığına göre, karakterizasyon rutinini çalıştırmanız gerekecek.