Verileri Analiz Etme

Önemli

WPILib standarizes on SI units, so its recommended that the Units option is set to Meters.

Bir karakterizasyon çalışmasından veri aldığımızda, onu analiz edebiliriz. Veri analizcisini başlatmak için : guilabel: Launch Data AnalyzerVeri Analizörünü Başlat düğmesine tıklayın.

Launching the data analyzer

Veri Dosyanızı Yükleme

Şimdi kaydedici aracından kaydettiğimiz veri dosyasını yükleme zamanı. Şuna tıklayın Select Data File.

Selecting the existing data file

Ortaya çıkan dosya iletişim kutusunda, analiz etmek istediğiniz JSON dosyasını seçin. Dosya bozuk görünüyorsa, bir hata gösterilir.

İleri Besleme Analizi Çalıştırma

Bir veri dosyası seçildikten sonra, : guilabel:Analyze Data-Verileri Analiz Et düğmesi,: guilabel: Units-Birimler girişi ve: guilabel:Units per rotation-Döndürme başına birimler girişi : guilabel: Feedforward Analysis-İlerleme Yöntemi Analizi çerçevesinde kullanılabilir hale gelir. Artık analizin birimlerini programımızın kullanacağı birimlerle eşleşecek şekilde ayarlayabiliriz.

Şimdi Analyze Data düğmesine tıklayın.

Not

Birimleri değiştirmek isterseniz Analyze Data ve Calculate Optimal Controller Gains (eğer bastıysanız) düğmelerine basmanız gerekir.

Analyzing data for feedforward

Varsayılan olarak analiz, testteki tüm veriler birleştirilerek çalıştırılacaktır. Daha ince bir analiz için, analiz, alt küme - subset açılır menüsü kullanılarak belirli bir veri alt kümesiyle sınırlandırılabilir.

Limiting analysis data by using the subset dropdown

Daha sonra, mekanizma karakterizasyonunun hesaplanan katsayıları, bir iyi-uyum ölçüsü (r-squared) ile birlikte doldurulacaktır.

Analysis coefficient results