NetworkTables Bağlantılarını Kurma

Glass, robot programınızla bağlantı kurmak için NetworkTables protokolünü kullanır. Ayrıca robota veri göndermek ve almak için de kullanılır.

Robota Bağlanmak

Glass ilk kez başlatıldığında, iki widget göreceksiniz - NetworkTables Settings ve NetworkTables. Bir robota bağlanmak için NetworkTables Settings widget’ında Mode altında Client seçin, takım numaranızı girin ve Apply seçeneğine tıklayın.

../../../../_images/glass-disconnected.png

Ayrıca, Team/IP kutusuna “localhost” yazarak bilgisayarınızda simülasyonda çalışan bir robota (Romi robotları dahil) bağlanabilirsiniz.

../../../../_images/glass-connected.png

Önemli

NetworkTables bağlantı durumu her zaman Glass uygulamasının başlık çubuğunda görünür.

NetworkTables Girişlerini Görüntüleme

The NetworkTables widget can be used to view all entries that are being sent over NetworkTables. These entries are hierarchically arranged by main table, sub-table, and so on.

../../../../_images/nt-widget.png

Ayrıca, tüm bağlı NetworkTables istemcilerini widget’ın: guilabel: Connections bölmesi altında görüntüleyebilirsiniz.