Glass Giriş

Glass, yeni bir kontrol paneli ve robot veri görselleştirme aracıdır. Robot poz görselleştirme ve gelişmiş çizim de dahil olmak üzere Simülasyon GUI’nin desteklediği ref: widgets <docs/ oftware pilib-tools obot-simülasyon/ simülasyon-gui: Learning the Layout> ın çoğunu destekler. Mevcut durumunda, rekabet kullanımı için bir gösterge tablosu olarak değil, hata ayıklama için bir programcının aracı olarak kullanılması amaçlanmıştır.

Glass Açılış

Glass, VS Code’da üç nokta menüsü (: guilabel: ) seçilerek, Start Tool tıklanarak ve ardından Glass seçilerek başlatılabilir.

../../../../_images/vs-code-glass-launch.png

Not

Glass’ı doğrudan ~/wpilib/YYYY/tools adresine gidip Glass.py (Linux ve macOS) çalıştırarak veya masaüstü kısayolunu (Windows) kullanarak da başlatabilirsiniz.

Görünüm Ayarlarını Değiştirme

View menü öğesi şunları içerir Zoom ve Style özelleştirilebilir ayarları. Zoom seçeneği, uygulamadaki metnin boyutunu belirler, oysa Style seçeneği, Classic, Light ve Dark modlar arasında seçim yapmanızı sağlar .

Dark stil ayarının bir örneği aşağıdadır:

../../../../_images/glass-dark-mode.png

Not

Glass v2021.2.1 ve altındaki% 100’lük varsayılan yakınlaştırma ayarı, metnin bazı macOS Retina ekranlarında çok büyük görünmesine neden olabilir. Bu sorunu hafifletmek için lütfen yakınlaştırma düzeyini % 75 veya % 50’ ye düşürün veya v2021.2.2 veya sonraki bir sürüme yükseltin.

Uygulama Verilerini Temizleme

Widget boyutları ve konumları ile widget’lar için diğer özel bilgiler dahil Glass için uygulama verileri bir glass.ini dosyasında saklanır. Bu dosyanın konumu işletim sisteminize göre değişir:

  • Windows’ta, yapılandırma dosyası %APPDATA% içinde bulunur.

  • MacOS’ta, konfigürasyon dosyası ~/Library/Preferences. içinde bulunur.

  • Linux’ta, yapılandırma dosyası $XDG_CONFIG_HOME veya eski yoksa ~/.config içinde bulunur.

glass.ini yapılandırma dosyası, glass’ı “clean slate” e geri yüklemek için basitçe silinebilir.