Axis Kamerayı Yapılandırma

Not

Üç farklı Axis kamera modeli FRC ® yazılım, Axis 206, Axis M1011 ve Axis M1013. Bu belge, bu kameralardan birinin FRC kullanımı için nasıl yapılandırılacağına ilişkin talimatlar sağlar. Bu belgedeki talimatları takip etmek için, NI FRC Oyun Araçlarını kurmuş ve telsizinizi yapılandırmış olmanız gerekir.

Kamerayı bağlayın

Axis kamerayı bir Ethernet kablosu kullanarak radyoya bağlayın. Bilgisayarınızı bir Ethernet kablosu veya kablosuz bağlantı kullanarak radyoya bağlayın.

Axis Kamera Kurulum Aracı

Highlights the "AxisCameraSetup.exe" in Windows Explorer.

Axis Kamera Kurulum Aracını başlatmak için C: \ Program Files (x86) \ National Instruments \ LabVIEW 2019 \ project \ Axis Camera Tool``a göz atın ve ``AxisCameraSetup.exe üzerine çift tıklayın.

Araca Genel Bakış

Searching for the camera to see if it can be automatically detected.

Kamera otomatik olarak algılanmalı ve yeşil gösterge ışığı yanmalıdır. Değilse, kameranın açık olduğundan (kamera yüzündeki halka yeşil olmalıdır) ve bilgisayarınıza bağlı olduğundan emin olun. Gösterge kapalı kalırsa, kamerayı sıfırlamak için kamerada sorun giderme öğesinin yanındaki araç metin kutusundaki talimatları izleyin. “Kamera bulunamadı mı?” Bilgisayarınızın IP adresini kontrol etmek için, listelenen adreslerden biri `` 10.TE.AM.XX`` şeklinde olmalıdır, burada `` TEAM `` 4 haneli takım numaranızdır.

Kamerayı kurmak

Click the apply button to setup the camera.

Kamerayı yapılandırmak için ‘’Uygula’’ya basın. Bu, kamerayı FRC için kullanmak için gerekli / önerilen ayarların çoğunu yapılandıracaktır. Şu anda araç, birçok durumda kameranın DNS adını doğru şekilde yapılandırmamaktadır.

Kamera Web Sayfası

The camera webpage login screen.

Ağ ayarlarını yapmak için bir web tarayıcısı açın ve araçta bulunan Kamera’nın yanında gösterilen adresi (yukarıdaki örnekte bu 10.0.40.20’dir) adres çubuğuna girin ve ‘’enter’’ tuşuna basın. ‘’Kök Parolayı Yapılandır’’ sayfasını görmelisiniz, bu parolayı istediğiniz gibi ayarlamalısınız, ancak yönetici önerilir.

Kurulum Sayfası

An example image from the camera.

Kurulum sayfasına gitmek için ‘’Kurulum’’a tıklayın.

Temel Ağ Ayarlarını Yapılandırın

Set the camera IP address to either static or DHCP.

Kameranın ağ ayarlarını yapılandırmak için, Sistem Seçenekleri bölmesini genişletmek için oka tıklayın, ardından Ağ’ı genişletmek için oka tıklayın, ardından TCP / IP’yi genişletin ve Basic -Temel’i seçin. Balonu seçerek kamerayı DHCP aracılığıyla bir IP adresi alacak şekilde ayarlayın. Alternatif olarak, `` 10.TE.AM.3`` ila `` 10.TE.AM.19`` aralığında statik bir IP ayarlamayı seçebilirsiniz. Bu, radyo (ev kullanımı) veya FMS sistemi (olay kullanımı) tarafından verilen aralığın dışındadır, böylece herhangi bir IP çakışmasını önleyeceksiniz.

Kaydet’i tıklayın.

Gelişmiş Ağ Ayarlarını Yapılandırın

Making sure the hostname is configured to "axis-camera".

Ardından, TCP/IP altında Gelişmiş’i tıklayın. Ana Bilgisayar Adı Yapılandırmasını “Use the host name: - Ana bilgisayar adını kullan:” olarak ayarlayın ve değeri gösterildiği gibi “axis-camera, eksen kamera`` olarak ayarlayın. Robotunuzda birden fazla kamera kullanmayı planlıyorsanız, her biri için benzersiz bir ana bilgisayar adı seçin. Ek kameralar ve benzersiz ana bilgisayar adlarıyla çalışmak için kontrol panelini ve / veya robot kodunu değiştirmeniz gerekecektir.

Kaydet’i tıklayın.

Manuel Kamera Yapılandırması

Eksen Kamerasını yapılandırmak için ‘’ Setup Axis Camera Tool -Ayar Eksen Kamera Aracı’’nın kullanılması önerilir. Kamerayı manuel olarak yapılandırmanız gerekirse, kamerayı doğrudan bilgisayara bağlayın, bilgisayarınızı `` 192.168.0.5`` statik IP’ye sahip olacak şekilde yapılandırın, ardından bir web tarayıcısı açın ve `` 192.168.0.90 ‘’ yazın. adres çubuğuna gidin ve ‘’enter’’ tuşuna basın. ‘’ Configure Root Password-Bir Kök Parolayı Yapılandır’’ sayfası görmelisiniz, bu parolayı istediğiniz gibi ayarlamalısınız, ancak yönetici önerilir.

Kamera web sayfasının açıldığını görmezseniz, kamerayı fabrika varsayılanlarına sıfırlamanız gerekebilir. Bunu yapmak için, kameranın gücünü kesin, kameraya güç verirken sıfırlama düğmesini basılı tutun ve kamera yüzündeki ışıklar açılıncaya kadar basılı tutmaya devam edin, ardından sıfırlama düğmesini bırakın ve ışıkların yeşile dönmesini bekleyin. Kamera artık fabrika ayarlarına sıfırlanmıştır ve 192.168.0.90 adresi üzerinden erişilebilir olmalıdır.

Kurulum sayfasına gitmek için ‘’Kurulum’’a tıklayın.

Manuel - Kullanıcıları Yapılandırın

Adding users to camera configuration.

Sol tarafta, kullanıcılar sayfasını açmak için Kullanıcılar’ı tıklayın. Ekle’ye tıklayın, ardından Kullanıcı Adı FRC Parolası FRC’sini girin ve Administrator-Yönetici balonuna tıklayın, ardından Tamam’a tıklayın. SmartDashboard kullanıyorsanız, Anonim görüntüleyici oturumunu etkinleştir kutusunu işaretleyin. Ardından Kaydet’i tıklayın.

Manuel - Görüntü Ayarlarını Yapılandırma

Manually set the desired camera properties.

Görüntü ayarları sayfasını açmak için sol taraftaki ‘’Video ve Görüntü’’ seçeneğine tıklayın. Çözünürlük ve sıkıştırmayı istenen değerlere ayarlayın (önerilen 320x240, 30). Kare hızını 30 FPS’nin altında sınırlamak için Maximum frame rate-Maksimum kare hızı altındaki Kabarcıkla sınırlı’yı seçin ve kutuya istediğiniz hızı girin. İstenirse bu ekranda Renk, Parlaklık ve Keskinlik de ayarlanabilir. Bitirdiğinizde ‘’Kaydet’’i tıklayın.

Manuel - Temel Ağ Ayarlarını Yapılandırın

Kameranın ağ ayarlarını yapılandırmak için, Sistem Seçenekleri bölmesini genişletmek için oka tıklayın, ardından Network-Ağ’ı genişletmek için oka tıklayın, ardından TCP/IP’yi genişletin ve Basic-Temel’i seçin. Balonu seçerek kamerayı DHCP aracılığıyla bir IP adresi alacak şekilde ayarlayın. Alternatif olarak, ‘’10.TE.AM.3’’ ile ‘’10.TE.AM.19’’ aralığında bir statik IP ayarlamayı seçebilirsiniz. Bu, radyo (ev kullanımı) veya FMS sistemi (olay kullanımı) tarafından verilen aralığın dışındadır, böylece herhangi bir IP çakışmasını önleyeceksiniz.

Kaydet’i tıklayın.

Manuel - Gelişmiş Ağ Ayarlarını Yapılandırın

Ardından, TCP/IP altında Gelişmiş’i tıklayın. Ana Bilgisayar Adı Yapılandırmasını “Use the host name: - Ana bilgisayar adını kullan:” olarak ayarlayın ve değeri gösterildiği gibi “axis-camera, eksen kamera`` olarak ayarlayın. Robotunuzda birden fazla kamera kullanmayı planlıyorsanız, her biri için benzersiz bir ana bilgisayar adı seçin. Ek kameralar ve benzersiz ana bilgisayar adlarıyla çalışmak için kontrol panelini ve / veya robot kodunu değiştirmeniz gerekecektir.

Kaydet’i tıklayın.