Benchtop Test Programınızı Oluşturma-create, derleme-build ve yükleme

../../../../_images/ni-logo.png

Not

Bu belge bir FRC’nin nasıl oluşturulacağını, oluşturulacağını ve yükleneceğini kapsar ® RoboRIO’ya LabVIEW programı. Başlamadan önce, FRC için LabVIEW ve FRC Sürücü İstasyonunu kurduğunuzdan ve roboRIO’nuzu ref: Zero-to-Robota öğretici <docs/zero-to-robot/introduction:Introduction> bölümünde açıklandığı gibi yapılandırıp görüntülediğinizden emin olun.

Proje yaratmak

LabVIEW’i başlatın ve Create New FRC Robot Project iletişim kutusunu görüntülemek için Projeler penceresindeki FRC roboRIO Robot Project bağlantısını tıklayın.

../../../../_images/creating-a-project.png

Projeyi yapılandırma

Create New FRC Project iletişim kutusunu doldurun:

  1. Projeniz için bir isim seçin

  2. Projeyi saklamak için bir klasör seçin

  3. Takım numaranızı girin

  4. Bir proje türü seçin. Eğer emin değilseniz Arcade Drive - roboRIO seçin.

  5. Finish’e tıklayın

../../../../_images/configuring-project.png

Programı çalıştırmak

Not

Bu şekilde dağıtılan bir program, bir güç döngüsünden sonra roboRIO’da kalmayacaktır. Bir programı roboRIO her başladığında çalışacak şekilde dağıtmak için bir sonraki adım olan Programı Dağıtma’yı izleyin.

  1. Project Explorer penceresinde, Robot Main.vi’yı açmak için Robot Main.vi öğesine çift tıklayın.

  2. VI’yı roboRIO’ya göndermek için Robot Main VI ‘nın Run düğmesine (üst şeritte Beyaz Ok) tıklayın. LabVIEW VI’yı, VI’nın gerektirdiği tüm öğeleri ve hedef ayarları roboRIO’daki belleğe aktarır. Herhangi bir VI’yı kaydetmeniz istenirse, tüm istemlerde Save’e tıklayın.

  3. Driver Station yazılımını kullanarak robotu Teleop Moduna getirin. Driver Station yazılımının yapılandırılması ve kullanılması hakkında daha fazla bilgi için, FRC Driver Station Yazılımı makalesine bakın.

  4. Enable’a tıklayın.

  5. Kumanda kollarını hareket ettirin ve robotun nasıl tepki verdiğini gözlemleyin.

  6. Robot Main VI’nın Abort butonuna tıklayın. VI’nın durduğuna dikkat edin. Run düğmesiyle bir programı konuşlandırdığınızda, program roboRIO üzerinde çalışır, ancak programın ön panel nesnelerini ana bilgisayardan değiştirebilirsiniz.

../../../../_images/running-the-program.png

Yazılımı Robota göndermek

Yarışmayı denemek için roboRIO’nuza bir program yüklemeniz gerekecek. Bu, programın denetleyicinin yeniden başlatılması sırasında hafızada kalmasını sağlar, ancak ön panelden çalıştırılanla aynı hata ayıklama özelliklerine (ön panel, problar, vurgulu yürütme) izin vermez. Programınızı yüklemek için:

  1. Proje Gezgini’nde, genişletmek için Yapı Özellikleri yanındaki + işaretini tıklayın.

  2. FRC Robot Boot-up Deployment ‘ne sağ tıklayın ve Build’i seçin. İşlemin tamamlanmasını bekleyin.

  3. RC Robot Boot-Up Deployment a tekrar sağ tıklayın ve Run as Starup’ı seçin. Çakışma-conflict ile ilgili bir iletişim kutusu alırsanız, OK’e tıklayın. Bu iletişim kutusu, roboRIO’da şu anda sonlandırılacak / değiştirilecek bir program olduğunu gösterir.

  4. Başarılı bir şekilde tamamlandığında yükleme penceresini kapatmak için kutuyu işaretleyin veya close button when the deployment completes düğmesini tıklayın.

  5. RoboRIO, iletişim kutusu kapandıktan sonra birkaç saniye içinde yüklenen kodu otomatik olarak çalıştırmaya başlayacaktır.

../../../../_images/deploying-the-program.png