Kontrol Paneli Bağlanabilirliğinde Sorun Giderme

Etkinliklerden Gösterge Tablosu bağlantı sorunlarıyla ilgili bir dizi rapor aldık. Bu belge, Gösterge Panosunun robotunuza bağlı olup olmadığını nasıl anlayacağınızı, bu durumu gidermek için adımları ve yapabileceğiniz bir kod değişikliğini açıklamaya yardımcı olacaktır.

LabVIEW Kontrol Paneli

Bu bölümde robot ve LabVIEW panosu arasındaki bağlantı anlatılmaktadır.

LabVIEW Dashboard Bağlantısını Tanıma

Highlights black diamonds next to the variables indicating they are not synced to the robot.

Kontrol panelinizde değişmeyi beklediğiniz bir gösterge varsa, Kontrol Panelinin bağlı olup olmadığını anlamak oldukça önemsiz olabilir. Değilse, robot kodunuzda herhangi bir değişiklik yapmadan kontrol etmenin bir yolu vardır. Gösterge Panosunun Değişkenler sekmesinde, değişkenler robotla senkronize olmadıklarında siyah baklava ile gösterilir. Gösterge Tablosu robota bağlandığında ve bu değişkenler senkronize edildiğinde elmas kaybolur.

LabVIEW Dashboard Bağlantısıyla İlgili Sorunları Giderme

Dashboard Robota bağlanmazsa (Driver Station robota bağlandıktan sonra) önerilen sorun giderme adımları şunlardır:

  1. Driver Station ve Dashboard’u kapatın, ardından Driver Station’ı yeniden açın (Dashboard’u başlatması gerekir).

  2. Bu işe yaramazsa, Driver Station’ın Diagnostics sekmesindeki Robot Kodunu Yeniden Başlat düğmesini kullanarak Robot Kodunu yeniden başlatın.

Bağlantıyı Tanıma

Bu bölümde robot ve SmartDashboard arasındaki bağlantı anlatılmaktadır.

SmartDashboard Bağlantısını Tanıma

Click "View" then "Add..." then Connection indicator to place one on the SmartDashboard.

SmartDashboard ile bağlantıyı tanımanın tipik yolu, bir Bağlantı Göstergesi widget’ı eklemek ve kodunuzun başlatma sırasında en az bir anahtar yazdığından veya bağlantı göstergesini tetiklemek için devre dışı bırakıldığından emin olmaktır. Düzenlenebilir onay kutusu işaretliyse bağlantı göstergesi taşınabilir veya yeniden boyutlandırılabilir.

Shuffleboard Bağlantısını Tanıma

../../../_images/shuffleboard-connection.png

Shuffleboard, yukarıdaki resimde gösterildiği gibi uygulamanın sağ alt köşesine bağlı olup olmadığını gösterir.

Glass Bağlantısını Tanıma

../../../_images/glass-connection.png

Cam, üstteki çubukta bağlı olup olmadığını gösterir. Bağlantıyı yapılandırmayla ilgili daha fazla bilgi için bakınız page .

Bağlantı Sorunlarını Giderme

Dashboard Robota bağlanmazsa (Driver Station robota bağlandıktan sonra) önerilen sorun giderme adımları şunlardır:

  1. Kontrol Panelini yeniden başlatın (Driver Station yazılımını yeniden başlatmaya gerek yoktur)

  2. Bu işe yaramazsa, Driver Station’ın Diagnostics sekmesindeki Robot Kodunu Yeniden Başlat düğmesini kullanarak Robot Kodunu yeniden başlatın.

  3. Hala bağlanmazsa, Takım Numarasının / Sunucunun Gösterge Panosunda doğru şekilde ayarlandığını ve Robot Kodunuzun başlatma sırasında veya devre dışı bırakıldığında bir değer yazdığını doğrulayın.