סרטון מבוא ל-PID מאת WPI

האם נתקלתם בקשיים בעיצוב מערכת רובוט שתנוע במהירות ואז תעצור בדיוק במיקום הרצוי? אתגרים כמו זה יכולים להתעורר כשנוסעים מרחקים או מהירויות קבועים, מפעילים זרוע, מעלית, או כל מערכת מבוקרת אחרת הדורשת תנועה מסויימת. בסרטון זה, פרופסור WPI, דמיטרי ברנסון, מדבר על בקרת רובוטים וכיצד פועלות בקרות PID.