• FRC Game Manual
  • FRC Game Q&A
FIRST Robotics Competition Logo
2023

מאפס לרובוט

  • מבוא
  • שלב 1: בניית הרובוט
  • שלב 2: התקנת התוכנות
  • שלב 3: הכנת הרובוט
  • שלב 4: תכנות הרובוט

סקירות על מערכת הבקרה

  • סקירת רכיבי חומרה
  • סקירת רכיבי תוכנה

יסודות התכנות

  • מה זה WPILib?
  • 2023 Overview
  • סקירה כללית על VS Code
  • Dashboards
  • Telemetry
  • תכנות LabVIEW ל-FRC
  • Hardware APIs
  • מכשירי CAN
  • תכנות בסיסי
  • משאבי תמיכה
  • מילון מונחי FRC

תיעוד ה-API

  • תיעוד WPILib API ל-Java
  • תיעוד WPILib API ל-C++

כלי תכנות

  • Driver Station
  • RobotBuilder
  • סימולציית רובוט
  • OutlineViewer

תכנות מתקדם

  • עיבוד תמונה
  • תכנות מבוסס פקודות
  • Kinematics and Odometry
  • NetworkTables
  • Path Planning
  • roboRIO
  • Advanced GradleRIO
  • בקרות מתקדמות
  • Convenience Features

דוגמאות ומדריכים

  • WPILib Example Projects
  • Third Party Example Projects

חומרה

  • חומרה - יסודות
  • מדריכי חומרה
  • חיישנים

רובוט רומי

  • תחילת העבודה עם Romi

רשתות רובוט

  • מבוא לרשתות
  • Networking Utilities

תרומה

  • תרומה ל-frc-docs
  • פיתוח עם allwpilib

בעיות

  • דיוח על בעיה
FIRST Robotics Competition
  • יסודות תכנות
  • Present
  • Edit on GitHub

יסודות תכנות

דוקומנטציה ששימושית במהלך תהליך התכנות של הקבוצה.

  • מה זה WPILib?
    • שפות נתמכות
    • Source code and documentation
  • 2023 Overview
    • בעיות ידעות
    • New for 2023
  • סקירה כללית על VS Code
    • יסודות Visual Studio Code והרחבת WPILib
    • פקודות WPILib ב-Visual Studio Code
    • Creating a Robot Program
    • ספריות צד שלישי
    • בנייה והורדה של קוד רובוט
    • Viewing Console Output
    • Debugging a Robot Program
    • Importing a Gradle Project
  • Dashboards
    • Shuffleboard
    • SmartDashboard
    • Glass
    • LabVIEW Dashboard
  • תכנות LabVIEW ל-FRC
    • התקנת LabVIEW עבור FRC (LabVIEW בלבד)
    • התקנת ה-FRC Game Tools
    • Creating Robot Programs
    • LabVIEW Resources
  • Hardware APIs
    • Motors APIs
    • Pneumatics APIs
    • חיישנים
    • Miscellaneous Hardware APIs
    • Motor Controllers
    • פניאומטיקה
    • Relays
  • מכשירי CAN
    • Using CAN Devices
    • Pneumatics Control Module
    • Pneumatic Hub
    • Power Distribution Module
    • Third-Party CAN Devices
    • ספציפיקציות מכשירי CAN בFRC
  • תכנות בסיסי
    • מבוא ל-GIt
    • The C++ Units Library
    • Joysticks
    • Setting Robot Preferences
    • Using Test Mode
    • Reading Stacktraces
    • Treating Functions as Data
  • משאבי תמיכה
    • תיעוד נוסף
    • פורומים
    • תמיכת CTRE
    • תמיכת REV Robotics
    • ספקים נוספים
    • תמיכה לא רשמית
    • דיווח על באגים
  • מילון מונחי FRC

© Copyright 2023, FIRST and other WPILib Contributors. This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License. Revision eb81fad2.

Built with Sphinx using a theme provided by Read the Docs.