Exécution du programme de votre robot prototype

Aperçu

Vous devez créer et télécharger un programme pour votre robot prototype tel que décrit pour votre langage de programmation :

C++/Java

LabVIEW

Opération par l’intermédiaire d’un câble

L’exécution de votre programme avec votre prototype robot connecté à votre ordinateur de pilotage via un câble ethernet ou un câble USB confirmera si le programme a été déployé avec succès et que la Driver Station et le roboRIO sont correctement configurés.

Le roboRIO doit être mis sous tension et connecté au PC via Ethernet ou USB.

Démarrage de la Driver Station FRC

The Driver Station icon found on the desktop.

L’application FRC® Driver Station peut être lancée en double-cliquant sur l’icône localisée sur le bureau ou en sélectionnant Démarrer-> Tous les programmes-> FRC Driver Station.

Configuration de la Driver Station

Using the 3rd tab with the gear of the Driver Station to set the team number.

L’application DS doit être configurée à votre numéro d’équipe afin de se connecter à votre robot. Pour ce faire, cliquez sur l’onglet Setup, puis entrez votre numéro d’équipe dans la zone Team number. Appuyez sur Return ou cliquez en dehors de la zone pour que le paramètre prenne effet.

Les PC disposent généralement des paramètres réseau appropriés pour que la DS se connecte déjà au robot, mais si ce n’est pas le cas, assurez-vous que votre carte réseau est définie sur DHCP.

Confirmer la connexité

../../../_images/confirm-connectivity-tethered.png

Filaire

../../../_images/confirm-connectivity-wireless.png

Sans fil

À l’aide de l’application Driver Station, cliquez sur Diagnostics et confirmez que les indiquateurs DELs du lien Enet (ou DEL Robot Radio, si connecté par lien sans fil) et du robot sont verts.

Faire fonctionner le robot

Highlights the different sections of the Drive Tab (1st)

Cliquer sur l’onglet Operation

  1. Confirmer que la tension de la batterie s’affiche

  2. Les indicateurs Communications, Code Robot et Joysticks sont verts.

  3. Mettez le robot en mode Teleop

  4. Cliquez sur Enable. Actionnez les joysticks et observez comment le robot réagit.

  5. Cliquez sur Disable

Fonctionnement sans fil

Avant de tenter un fonctionnement sans fil, le fonctionnement à l’aide d’une connexion filaire doit avoir être confirmé comme décrit dans Opération par l’intermédiaire d’un câble. L’exécution de votre programme prototype robot lorsqu’il est connecté votre ordinateur de pilotage via le WiFi confirmera que le point d’accès est correctement configuré.

Configuration du point d’accès

Consultez l’article Programmer votre radio pour plus de détails sur la configuration de la radio robot en vue d’une utilisation comme point d’accès.

Après avoir configuré le point d’accès, connectez l’ordinateur de pilotage au robot via le réseau sans fil. Le SSID sera votre numéro d’équipe (tel qu’il est entré dans l’utilitaire Bridge Configuration Utility). Si vous avez défini une clé via l’utilitaire Bridge Configuration Utility, vous devrez saisir cette clé afin de vous connecter au réseau. Assurez-vous que la carte réseau informatique est définie sur DHCP (« Obtain an IP address automatically »).

Vous pouvez maintenant confirmer le fonctionnement sans fil en utilisant les mêmes étapes que dans Confirmer la connexité et Faire fonctionner le robot ci-dessus.