Configuration d’une caméra Axis

Note

Trois modèles de caméras Axis différents sont pris en charge par le FRC | reg | logiciel, les Axis 206, Axis M1011 et Axis M1013. Ce document fournit des instructions sur la façon de configurer l’une de ces caméras pour une utilisation FRC. Pour suivre les instructions de ce document, vous devez avoir installé les outils de jeu NI FRC et configuré votre radio.

Connectez la caméra

Connectez la caméra Axis à la radio à l’aide d’un câble Ethernet. Connectez votre ordinateur à la radio à l’aide d’un câble Ethernet ou via une connexion sans fil.

Outil de configuration de caméra Axis

Highlights the "AxisCameraSetup.exe" in Windows Explorer.

Accédez à C:\Program Files (x86)\National Instruments\LabVIEW 2019\project\Axis Camera Tool et double-cliquez sur AxisCameraSetup.exe pour démarrer l’outil de configuration de la caméra Axis.

Présentation de l’outil

Searching for the camera to see if it can be automatically detected.

La caméra doit être détectée automatiquement et le voyant vert doit être allumé. Si ce n’est pas le cas, assurez-vous que la caméra est sous tension (l’anneau sur la face de la caméra doit être vert) et connecté à votre ordinateur. Si l’indicateur reste éteint, suivez les instructions dans la zone de texte de l’outil à côté de Troubleshooting the camera (dépannage) pour réinitialiser la caméra. Vous pouvez également utiliser le bouton « Camera not found? » pour vérifier l’adresse IP de votre ordinateur, l’une des adresses répertoriées doit être au format 10.TE.AM.XXTEAM est votre numéro d’équipe à 4 chiffres.

Configurer la caméra

Click the apply button to setup the camera.

Pour configurer la caméra, appuyez sur « Apply ». Cela configurera de nombreux paramètres nécessaires/recommandés pour l’utilisation de la caméra pour FRC. Actuellement, l’outil ne configure pas correctement le nom DNS de la caméra dans certains cas.

Page Web de la caméra

The camera webpage login screen.

Pour définir les paramètres réseau, ouvrez un navigateur Web et entrez l’adresse indiquée à côté de Caméra trouvée dans l’outil (dans l’exemple ci-dessus c’est 10.0.40.20) dans la barre d’adresse et appuyez sur « Enter ». Vous devriez voir une page « Configure Root Password », définissez ce mot de passe comme vous le souhaitez, mais le mot « admin » est recommandé.

Page de configuration

An example image from the camera.

Cliquez sur « Setup » pour accéder à la page de configuration.

Configurer les paramètres réseau de base

Set the camera IP address to either static or DHCP.

Pour configurer les paramètres réseau de la caméra, cliquez sur la flèche pour faire apparaître le volet « System Options », puis cliquez sur la flèche pour faire apparaître « Network », puis ensuite « TCP/IP » et sélectionnez « Basic ». Réglez la caméra pour obtenir une adresse IP via DHCP en sélectionnant le bouton. Alternativement, vous pouvez choisir de définir une adresse IP statique dans la plage 10.TE.AM.3 à 10.TE.AM.19. Cette plage est en dehors de la plage utilisée pour usage domestique ou par le système FMS (lors des compétitions), ceci afin d’éviter tout conflit IP.

Cliquez sur « Save »

Configurer les paramètres réseau avancés

Making sure the hostname is configured to "axis-camera".

Cliquez ensuite sur « Advanced » sous « TCP/IP ». Réglez la configuration du « Host Name » sur « Use the host name: » et définissez la valeur comme axis-camera comme indiqué. Si vous prévoyez d’utiliser plusieurs caméras sur votre robot, sélectionnez un nom d’hôte unique pour chacune. Vous devrez modifier le code du tableau de bord et/ou du robot pour qu’il fonctionne avec les caméras supplémentaires et les noms d’hôte uniques.

Cliquez sur « Save »

Configuration manuelle de la caméra

Il est recommandé d’utiliser l’outil de configuration « Setup Axis Camera Tool » pour configurer la caméra Axis. Si vous devez configurer la caméra manuellement, connectez la caméra directement à l’ordinateur, configurez votre ordinateur pour avoir une IP statique de 192.168.0.5, puis ouvrez un navigateur Web et entrez 192.168.0.90 dans le barre d’adresse et appuyez sur « Enter ». Vous devriez voir une page « Configure Root Password », définissez ce mot de passe comme vous le souhaitez, mais le mot « admin » est recommandé.

Si vous ne voyez pas la page Web de la caméra s’afficher, vous devrez peut-être réinitialiser la caméra aux paramètres d’usine par défaut. Pour ce faire, coupez l’alimentation de la caméra, maintenez le bouton de réinitialisation enfoncé tout en rétablissant l’alimentation sur la caméra. Continuez de maintenir le bouton jusqu’à ce que les lumières sur la facade de la caméra s’allument, puis relâchez le bouton et attendez que les lumières deviennent vertes. La caméra est maintenant réinitialisée aux paramètres d’usine et devrait être accessible via l’adresse 192.168.0.90.

Cliquez sur « Setup » pour accéder à la page de configuration.

Manuel - Configurer les utilisateurs

Adding users to camera configuration.

Sur le côté gauche, cliquez sur Utilisateurs pour ouvrir la page des utilisateurs. Cliquez sur « Add », puis entrez le nom d’utilisateur FRC suivi du mot de passe FRC et cliquez sur le bouton « Administrator », puis cliquez sur OK. Si vous utilisez le SmartDashboard, cochez la case  » Enable anonymous viewer login ». Cliquez ensuite sur « Save ».

Manuel - Configurer les paramètres d’image

Manually set the desired camera properties.

Cliquez sur « Vidéo and image » sur le côté gauche pour ouvrir la page des paramètres d’image. Réglez la résolution et la compression sur les valeurs souhaitées (320x240, 30 recommandés). Pour limiter le framerate à moins de 30 FPS, sélectionnez « Limited to bubble » sous « Maximum frame rate » et entrez le taux souhaité dans la case. La couleur (Color), la luminosité (Brightness) et la netteté (Sharpness) peuvent également être définies sur cet écran si vous le souhaitez. Cliquez sur « Save » lorsque vous avez terminé.

Manuel - Configurer les paramètres réseau de base

Pour configurer les paramètres réseau de la caméra, cliquez sur la flèche pour faire apparaître le volet « System Options », puis cliquez sur la flèche pour faire apparaître « Network », puis « TCP/IP » et sélectionnez « Basic ». Réglez la caméra pour obtenir une adresse IP via DHCP en sélectionnant le bouton. Alternativement, vous pouvez choisir de définir une adresse IP statique dans la plage 10.TE.AM.3 à 10.TE.AM.19. Cette plage est en dehors de la plage utilisée pour usage domestique ou par le système FMS (lors des compétitions), ceci afin d’éviter tout conflit IP.

Cliquez sur « Save »

Manuel - Configurer les paramètres réseau avancés

Cliquez ensuite sur « Advanced » sous « TCP/IP ». Réglez la configuration du « Host Name » sur « Use the host name: » et définissez la valeur comme axis-camera comme indiqué. Si vous prévoyez d’utiliser plusieurs caméras sur votre robot, sélectionnez un nom d’hôte unique pour chacune. Vous devrez modifier le code du tableau de bord et/ou du robot pour qu’il fonctionne avec les caméras supplémentaires et les noms d’hôte uniques.

Cliquez sur « Save »