Compatibilité de la caméra Axis M1013

La caméra Axis M1011 a été abandonnée et remplacée par la caméra Axis M1013. Ce document détaille les différences entre les deux caméras lorsqu’elles sont utilisées avec WPILib et les exemples de programmes de vision fournis.

Différences optiques

La caméra Axis M1013 présente quelques différences optiques majeures par rapport à la caméra M1011:

  1. Le M1013 est une caméra à mise au point réglable. Assurez-vous de focaliser votre appareil photo M1013 en tournant le boîtier de l’objectif gris et noir pour vous assurer d’avoir une image claire à la distance de visualisation souhaitée.

  2. Le M1013 a un angle de vue plus large (67°) par rapport au M1011 (47°). Cela signifie que pour un objet de taille fixe, l’image de cet objet s’étalera sur un plus petit nombre de pixels

Utilisation du M1013 avec WPILib

La caméra M1013 a été testée avec tous les paramètres WPILib disponibles et les différences suivantes au niveau de la performance ont été notées:

  1. La caméra M1013 ne prend pas en charge la résolution 160x120. Si vous demandez un flux vidéo pour cette résolution, aucune image ne sera retournée ou affichée.

  2. Le M1013 ne semble pas fonctionner avec le paramètre Color Enable supporté par WPILib. Quel que soit le réglage de ce paramètre, une image en couleur sera retournée.

Tous les autres paramètres de la caméra WPILib fonctionnent comme prévu. Si vous trouvez d’autres problèmes non mentionnés ici, SVP veuillez déposer un rapport de bogue sur GitHub.