Modification à la radio OM5P-AC

Le contexte d’utilisation prévu pour la radio OM5P-AC ne le soumet pas aux mêmes chocs et forces qu’elle subit dans l’Environnemene FRC®. Si la radio est soumise à une pression importante sur le fond du boîtier, il est possible de provoquer un redémarrage de la radio en court-circuitant un écran métallique en dessous de la radio à quelques fils métalliques exposés sur le fond du boitier. Cet article détaille une modification à apporter à la radio pour empêcher ce scénario.

Avertissement

Il faut une pression importante appliquée au fond du boîtier pour provoquer un tel redémarrage. La plupart des problèmes de redémarrage de la radio FRC peuvent être attribués à l’alimentation électrique sous une forme ou une autre. Nous recommandons d’atténuer ce risque via un montage stratégique de la radio plutôt que d’ouvrir et de modifier la radio (et risquer d’endommager les composants internes délicats):

  • Évitez d’utiliser les fonctionnalités « mounting tab » en bas de la radio.

  • Vous souhaiterez peut-être installer la radio pour permettre une certaine absorption des chocs. Un détail peut prévenir beaucoup. Le montage de la radio à l’aide de bandes auto-agrippantes ou sur une surface du robot à faible flexion (plastique ou tôle, etc.) peut réduire considérablement les forces subies par la radio.

Ouvrir le boîtier de la radio

Note

La radio OpenMesh OM5P-AC n’est pas conçue pour être réparable par l’utilisateur. Les utilisateurs effectuent cette modification à leurs propres risques. Assurez-vous de travailler lentement et soigneusement pour éviter d’endommager les composants internes tels que les câbles d’antenne radio.

Vis du boîtier

Location of the two front rubber feet. Location of the screws beneath the rubber feet.

Repérez les deux pattes en caoutchouc à l’avant de la radio, puis écartez-les de la radio à l’aide de vos ongles, d’un petit tournevis plat, etc. À l’aide d’un petit tournevis cruciforme, retirez les deux vis sous les pattes.

Loquets latéraux

Slightly lifting the top cover of the radio.

Il y a un petit loquet sur le couvercle de la radio près du milieu de chaque bord long (vous pouvez voir ces verrous plus clairement dans l’image suivante). Faites glisser un ongle ou un outil très mince le long de l’espace entre le couvercle et le boîtier d’avant en arrière vers le milieu de la radio, vous devriez entendre un petit bruit lorsque vous vous approchez du milieu de la radio. Répétez de l’autre côté (remarque: il n’est pas difficile de reverrouiller accidentellement le premier côté en faisant cela, assurez-vous que les deux côtés sont déverrouillés avant de continuer). Le couvercle de la radio doit maintenant être légèrement ouvert sur la face avant, comme indiqué dans l’image ci-dessus.

Retirez le couvercle

Avertissement

La carte peut coller au couvercle lorsque vous le retirez en raison des coussinets du dissipateur thermique. Regardez à travers les ouvertures de la radio lorsque vous retirez le couvercle pour voir si la carte suit le couvercle; si c’est le cas, vous devrez peut-être insérer un petit outil pour maintenir la carte vers le bas et la séparer du couvercle. Nous recommandons un petit tournevis, inséré par le coin avant du côté du connecteur de l’alimentation, juste au-dessus du trou de vis. Défilez à l’image avec le couvercle retiré pour voir à quoi ressemble la carte à cet endroit.

Side latches of the top cover shown and how to slide the cover off pushing it forwards.

Pour commencer à retirer le couvercle, faites-le glisser vers l’avant (en le soulevant légèrement) jusqu’à ce que les porte-vis atteignent l’avant du boîtier (vous devrez peut-être appliquer une pression sur les zones de verrouillage tout en faisant cela.

The barrel jack corner that needs to be rotated away from.

Ensuite, commencez à faire pivoter légèrement le couvercle du côté du connecteur d’alimentation comme indiqué, tout en continuant à soulever. Cela décrochera le couvercle du petit triangle visible dans le coin supérieur droit. Continuez à tourner légèrement dans cette direction tout en poussant le coin supérieur gauche vers le connecteur de l’alimentation (n’essayez pas de soulever plus loin à cette étape) pour défaire une jonction similaire dans le coin supérieur gauche. Soulevez ensuite complètement le couvercle du corps.

Retirez la carte

Note the three fragile antenna wires on the board.

Avertissement

Notez la position des fils d’antenne montrés dans l’image ci-dessus. Ces fils et leurs connecteurs sont fragiles, veillez à ne pas les endommager lors des étapes suivantes.

Grab the Ethernet port to help lift the board. The board lifted slightly out of the case.

Pour retirer la carte, nous vous recommandons de saisir avec vos doigts un ou les deux ports réseau (comme illustré) et de pousser vers l’intérieur (vers l’avant de la radio) et vers le haut jusqu’à ce que les ports réseau et le connecteur d’alimentation soient délogés du boîtier.

The board angled vertically and the flat metal shield underneath where it was.

Inclinez la carte vers le haut (vers le câble d’antenne court et gris) pour exposer le blindage métallique en dessous.

Note

À cette étape, vous pouvez remarquer qu’il y a un petit bouton de réinitialisation sur le dessous de la carte et qui est plus grand que le trou dans le boîtier. Notez que le fait d’appuyer sur le bouton de réinitialisation alors que le micrologiciel FRC est installé n’a aucun effet et que percer le boîtier de la radio n’est pas une modification autorisée.

Appliquez du ruban adhésif

Applying electrical tape at the front of the shield near the Ethernet ports.

Appliquez un morceau de ruban électrique adhésif sur le blindage métallique dans la zone juste à l’intérieur des ouvertures du port réseau et du connecteur d’alimentation. Cela empêchera les fils exposés sur le dessous de la carte de court-circuiter sur cette plaque.

Réassemblez la radio

Procédez au réassemblage de la radio en inversant les instructions de démontage.

  • Déposez la carte vers le bas, en vous assurant qu’elle s’aligne avec les trous de vis près de l’avant et qu’elle repose correctement.

  • Faites glisser le couvercle sur la butée de retenue arrière gauche en le déplaçant de droite à gauche. Prenez soin du condensateur dans cette zone.

  • Faites pivoter le couvercle, appuyez vers le bas et faites glisser la butée de retenue arrière droite.

  • Appuyez fermement sur l’avant / le milieu du couvercle pour asseoir les loquets.

  • Replacez les 2 vis des pattes avant.

  • Replacez les pattes avant.