Programmation de base

Documentation utile tout au long du processus de programmation pour une équipe.

• Qu’est-ce que WPILib?
  • Languages supportés
  • Code source et documentation
• 2024 Overview
  • Problèmes connus
  • New for 2024
  • Quick Start for Returning Teams
• Survol de VS Code
  • Les bases de Visual Studio Code et l’extension WPILib
  • Commandes WPILib sous Visual Studio Code
  • Créer le programme du robot
  • Librairies tierces
  • Compiler et Télécharger le Code du Robot
  • Affichage de la sortie de la console
  • Débogage d’un programme de robot
  • Importing Last Year’s Robot Code
• Dashboards
  • Choosing a Dashboard
  • Shuffleboard
  • SmartDashboard
  • Glass
  • AdvantageScope
  • Dashboard LabVIEW
  • Troubleshooting Dashboard Connectivity
• Programmation en LabVIEW FRC
  • Installation de LabVIEW pour FRC (LabVIEW uniquement)
  • Installer les Outils de Jeu FRC
  • Création de programmes de robot
  • Ressources pour LabVIEW
• API du Matériel
  • APIs pour moteurs
  • API pneumatiques
  • Capteurs
  • Divers API matériel.
  • Contrôleurs de moteurs
  • La pneumatique
  • Relais
• Dispositifs avec bus CAN
  • Utilisation de périphériques CAN
  • Module de commande pneumatique (PCM)
  • Concentrateur pneumatique
  • Module de distribution d’alimentation (PDP)
  • Périphériques CAN provenant de tierce-partie
  • Spécifications du périphérique FRC CAN
• Programmation de base
  • Introduction au contrôle de version Git
  • La librairie d’unités C++
  • The Java Units Library
  • Manettes (Joysticks)
  • Coordinate System
  • Définition des préférences du robot
  • Utilisation du Mode Test
  • Lecture des traces de pile (StackTraces)
  • Traiter les fonctions comme des données
  • Obtenir la couleur d’alliance
  • Java Garbage Collection
• Ressources d’assistance
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