Programmer la radio pour FMS Offseason

Lors de l’utilisation du logiciel FMS Offseason, la configuration réseau typique consiste à utiliser un point d’accès unique avec un seul SSID et une seule clé WPA. Cela signifie que les radios doivent toutes être programmées pour se connecter à ce réseau, mais avec des adresses IP différentes pour chaque équipe. La version d’équipe de l’utilitaire FRC® Bridge Configuration Utility dispose d’un mode FMS Offseason qui peut être utilisé pour effectuer cette configuration.

Prérequis

Installez l’utilitaire FRC® Radio Configuration Utility selon les instructions accessibles dans Programmation de votre radio

Avant de commencer à utiliser le logiciel :

  1. Désactiver les connexions WiFi sur votre ordinateur, car ils peuvent empêcher l’utilitaire de configuration de communiquer correctement avec la passerelle

  2. Branchez directement à partir de votre ordinateur dans le port Ethernet du pont sans fil le plus proche de la prise d’alimentation. Assurez-vous qu’aucun autre appareil n’est connecté à votre ordinateur via le port Ethernet. Si vous alimentez la radio via le port PoE, branchez un câble Ethernet du PC sur le côté de la prise de l’adaptateur PoE (où le roboRIO se brancherait). Si vous rencontrez des problèmes de configuration via l’adaptateur PoE, vous pouvez essayer de connecter le PC à l’autre port de la radio.

Configuration programmée

L’utilitaire de configuration radio, pendant son exécution, programme un certain nombre de paramètres de configuration dans la radio. Ces paramètres s’appliquent à la radio dans tous les modes (y compris lors d’événements). Il s’agit notamment de:

  • Configurez une IP statique de 10.TE.AM.1

  • Définissez une adresse IP alternative du côté relié par fil de 192.168.1.1 pour la programmation future

  • Relier en pont les ports câblés afin qu’ils puissent être utilisés de façon interchangeable

  • La DEL témoin de la configuration notée dans le voyant d’état référencé ci-dessous.

  • Limiter la bande passante à 4 Mo/s du côté sortie de l’interface sans fil (ceci peut être désactivé pour une utilisation à la maison)

  • La qualité de service ou QS régularise la hiérarchisation interne des paquets (affecte la mémoire tampon interne et les paquets à éliminer si la limite de bande passante est atteinte). Les règles appliquées sont les suivantes:

    • Contrôle et état du robot (UDP 1110, 1115, 1150)

    • Robot TCP & NetworkTables (TCP 1735, 1740)

    • En vrac (Tout autre trafic). (désactivé si la limite de largeur de bande (BW) est désactivée)

  • Serveur DHCP activé. Sert:

    • 10.TE.AM.11 - 10.TE.AM.111 du côté relié par fil

    • 10.TE.AM.138 - 10.TE.AM.237 du côté sans-fil

    • Masque Subnet de 255.255.255.0

    • Adresse de diffusion 10.TE.AM.255

  • Serveur DNS activé. L’adresse IP du serveur DNS et le suffixe de domaine (.lan) sont servis dans le cadre du DHCP.

Astuce

Voir la :ref:` Référence sur les témoins d’état <docs/hardware/hardware-basics/status-lights-ref:OpenMesh Radio>` pour plus de détails sur le comportement des lumières d’indication d’état de la radio lorsqu’elle est configurée.

Lorsqu’ils sont programmés avec la version d’équipe de l’utilitaire Radio Configuration Utility, les comptes utilisateurs seront laissés (ou configurés) au défaut pour les DAP uniquement:

  • Username: root

  • Password: root

Note

Il n’est pas recommandé de modifier la configuration manuellement

Lancer le logiciel

L’utilitaire FRC Radio Configuration Utility dans le menu Démarrer.

Utilisez le menu Démarrer ou le raccourci de bureau pour lancer le programme.

Note

Si vous avez besoin de localiser le programme, il est installé dans C:\Program Files (x86)\FRC Radio Configuration Utility. Pour les machines 32 bits, le chemin est C:\Program Files\FRC Radio Configuration Utility

Autoriser le programme à apporter des modifications, si vous y êtes invité

Boîte de dialogue User Account Control qui s’affiche lors de l’exécution de l’utilitaire de configuration.

Une invite peut s’afficher pour autoriser l’utilitaire de configuration à apporter des modifications à l’ordinateur. Cliquez sur Yes si l’invite s’affiche.

Entrez en mode FMS Offseason

Cliquez sur "Tools" puis sur "FMS-Lite Mode".

Cliquez sur “”Tools”” -> “”FMS-Lite Mode”” pour entrer en mode FMS-Lite.

Entrer le SSID

Entrez le SSID réseau dans la boîte de dialogue.

Entrez le SSID (nom) de votre réseau sans fil dans la zone et cliquez sur OK.

Entrer la clé WPA

Écrivez la clé WPA (mot de passe) pour ce SSID.

Entrez la clé WPA de votre réseau dans la zone et cliquez sur OK. Laissez la boîte vide si vous utilisez un réseau non sécurisé.

Programmer les radios

Programmez la radio via l’utilitaire comme d’habitude pour toutes les radios de votre événement.

Le kiosque est maintenant prêt à programmer autant de radios qu’on veut pour se connecter au réseau configuré. Pour programmer chaque radio, connectez la radio au kiosque, définissez le numéro d’équipe dans la zone, puis cliquez sur Configure.

Le kiosque programmera les radios OpenMesh, D-Link Rev A ou D-Link Rev B pour travailler sur un réseau FMS hors saison en sélectionnant l’option appropriée dans la liste déroulante « Radio ».

Note

Les limitations de bande passante et QoS ne seront pas configurées sur les radios D-Link dans ce mode.

Modification du SSID ou de la clé

Si vous entrez incorrectement un paramètre ou si vous devez modifier la clé SSID ou WPA, accédez au menu Tools et cliquez sur mode FMS-Lite pour sortir le kiosque du Mode FMS-Lite. Lorsque vous cliquez à nouveau pour remettre le kiosque en Mode FMS-Lite, vous serez ré-invité pour le SSID et la clé.

Dépannage

Consultez les étapes de dépannage dans la section Programmation de votre radio