TODO List¶
Want to help out? Fix one of the Github Issues or one of the TODOs below.
À faire
Update above image to use the Systemcore Smart I/O ports.
(l'entrée originale se trouve dans /home/docs/checkouts/readthedocs.org/user_builds/frc-docs-fr/checkouts/latest/frc-docs/source/docs/hardware/sensors/analog-inputs-hardware.rst, à la ligne 36)
À faire
Update above image to use the Systemcore Smart I/O ports.
(l'entrée originale se trouve dans /home/docs/checkouts/readthedocs.org/user_builds/frc-docs-fr/checkouts/latest/frc-docs/source/docs/hardware/sensors/analog-inputs-hardware.rst, à la ligne 46)
À faire
Update above image to use the Systemcore Smart I/O ports and wiring for pull-down resistors.
(l'entrée originale se trouve dans /home/docs/checkouts/readthedocs.org/user_builds/frc-docs-fr/checkouts/latest/frc-docs/source/docs/hardware/sensors/digital-inputs-hardware.rst, à la ligne 36)
À faire
Update above image to use the Systemcore Smart I/O ports.
(l'entrée originale se trouve dans /home/docs/checkouts/readthedocs.org/user_builds/frc-docs-fr/checkouts/latest/frc-docs/source/docs/hardware/sensors/digital-inputs-hardware.rst, à la ligne 46)
À faire
Update above image to use the Systemcore Smart I/O ports.
(l'entrée originale se trouve dans /home/docs/checkouts/readthedocs.org/user_builds/frc-docs-fr/checkouts/latest/frc-docs/source/docs/hardware/sensors/digital-inputs-hardware.rst, à la ligne 58)
À faire
Add FTC IP configurations
(l'entrée originale se trouve dans /home/docs/checkouts/readthedocs.org/user_builds/frc-docs-fr/checkouts/latest/frc-docs/source/docs/networking/networking-introduction/ip-configurations.rst, à la ligne 6)
À faire
Update image for Systemcore
(l'entrée originale se trouve dans /home/docs/checkouts/readthedocs.org/user_builds/frc-docs-fr/checkouts/latest/frc-docs/source/docs/networking/networking-introduction/networking-basics.rst, à la ligne 87)
À faire
Update images for Systemcore
(l'entrée originale se trouve dans /home/docs/checkouts/readthedocs.org/user_builds/frc-docs-fr/checkouts/latest/frc-docs/source/docs/networking/networking-introduction/systemcore-network-troubleshooting.rst, à la ligne 8)
À faire
lien vers un article conceptuel quand disponible
(l'entrée originale se trouve dans /home/docs/checkouts/readthedocs.org/user_builds/frc-docs-fr/checkouts/latest/frc-docs/source/docs/software/advanced-controls/controllers/combining-feedforward-feedback.rst, à la ligne 6)
À faire
Lien vers l’article sur les profils de mouvement
(l'entrée originale se trouve dans /home/docs/checkouts/readthedocs.org/user_builds/frc-docs-fr/checkouts/latest/frc-docs/source/docs/software/advanced-controls/controllers/pidcontroller.rst, à la ligne 87)
À faire
Lien vers l’article sur le profil de mouvement conceptuel
(l'entrée originale se trouve dans /home/docs/checkouts/readthedocs.org/user_builds/frc-docs-fr/checkouts/latest/frc-docs/source/docs/software/advanced-controls/controllers/trapezoidal-profiles.rst, à la ligne 4)
À faire
avons-nous besoin d’élaborer ceci d’avantage?
(l'entrée originale se trouve dans /home/docs/checkouts/readthedocs.org/user_builds/frc-docs-fr/checkouts/latest/frc-docs/source/docs/software/advanced-controls/state-space/state-space-flywheel-walkthrough.rst, à la ligne 198)
À faire
Migrate from RAMSETE to LTV
(l'entrée originale se trouve dans /home/docs/checkouts/readthedocs.org/user_builds/frc-docs-fr/checkouts/latest/frc-docs/source/docs/software/advanced-controls/trajectories/troubleshooting.rst, à la ligne 101)
À faire
Change to RLIs when https://github.com/wpilibsuite/allwpilib/pull/9501 is merged
(l'entrée originale se trouve dans /home/docs/checkouts/readthedocs.org/user_builds/frc-docs-fr/checkouts/latest/frc-docs/source/docs/software/basic-programming/coordinate-system.rst, à la ligne 357)
À faire
add information about using preferences in other dashboards
(l'entrée originale se trouve dans /home/docs/checkouts/readthedocs.org/user_builds/frc-docs-fr/checkouts/latest/frc-docs/source/docs/software/basic-programming/robot-preferences.rst, à la ligne 115)
À faire
Update for CommandGamepad
(l'entrée originale se trouve dans /home/docs/checkouts/readthedocs.org/user_builds/frc-docs-fr/checkouts/latest/frc-docs/source/docs/software/commandbased/commands-v2/binding-commands-to-triggers.rst, à la ligne 18)
À faire
implement C++ version of the above code
(l'entrée originale se trouve dans /home/docs/checkouts/readthedocs.org/user_builds/frc-docs-fr/checkouts/latest/frc-docs/source/docs/software/commandbased/commands-v2/organizing-command-based.rst, à la ligne 211)
À faire
implement C++ version of the above code
(l'entrée originale se trouve dans /home/docs/checkouts/readthedocs.org/user_builds/frc-docs-fr/checkouts/latest/frc-docs/source/docs/software/commandbased/commands-v2/organizing-command-based.rst, à la ligne 256)
À faire
implement C++ version of the above code
(l'entrée originale se trouve dans /home/docs/checkouts/readthedocs.org/user_builds/frc-docs-fr/checkouts/latest/frc-docs/source/docs/software/commandbased/commands-v2/organizing-command-based.rst, à la ligne 278)
À faire
implement C++ version of the above code
(l'entrée originale se trouve dans /home/docs/checkouts/readthedocs.org/user_builds/frc-docs-fr/checkouts/latest/frc-docs/source/docs/software/commandbased/commands-v2/organizing-command-based.rst, à la ligne 310)
À faire
implement C++ version of the above code
(l'entrée originale se trouve dans /home/docs/checkouts/readthedocs.org/user_builds/frc-docs-fr/checkouts/latest/frc-docs/source/docs/software/commandbased/commands-v2/organizing-command-based.rst, à la ligne 352)
À faire
implement C++ version of the above code
(l'entrée originale se trouve dans /home/docs/checkouts/readthedocs.org/user_builds/frc-docs-fr/checkouts/latest/frc-docs/source/docs/software/commandbased/commands-v2/organizing-command-based.rst, à la ligne 384)
À faire
Add more errors/warnings when the DS docs are more fleshed out.
(l'entrée originale se trouve dans /home/docs/checkouts/readthedocs.org/user_builds/frc-docs-fr/checkouts/latest/frc-docs/source/docs/software/firstdriverstation/first-driver-station-errors-warnings.rst, à la ligne 25)
À faire
Update screenshot to show graph tab in FIRST Driver Station in Alpha 7 or later
(l'entrée originale se trouve dans /home/docs/checkouts/readthedocs.org/user_builds/frc-docs-fr/checkouts/latest/frc-docs/source/docs/software/firstdriverstation/first-driver-station-introduction.rst, à la ligne 196)
À faire
Update screenshot to show logs tab in FIRST Driver Station in Alpha 7 or later
(l'entrée originale se trouve dans /home/docs/checkouts/readthedocs.org/user_builds/frc-docs-fr/checkouts/latest/frc-docs/source/docs/software/firstdriverstation/first-driver-station-introduction.rst, à la ligne 211)
À faire
Add RLI for python example above.
(l'entrée originale se trouve dans /home/docs/checkouts/readthedocs.org/user_builds/frc-docs-fr/checkouts/latest/frc-docs/source/docs/software/hardware-apis/motors/wpi-drive-classes.rst, à la ligne 226)
À faire
Add RLI for python example above.
(l'entrée originale se trouve dans /home/docs/checkouts/readthedocs.org/user_builds/frc-docs-fr/checkouts/latest/frc-docs/source/docs/software/hardware-apis/motors/wpi-drive-classes.rst, à la ligne 277)
À faire
Add OnboardIMU
(l'entrée originale se trouve dans /home/docs/checkouts/readthedocs.org/user_builds/frc-docs-fr/checkouts/latest/frc-docs/source/docs/software/hardware-apis/sensors/accelerometers-software.rst, à la ligne 94)
À faire
Add OnboardIMU
(l'entrée originale se trouve dans /home/docs/checkouts/readthedocs.org/user_builds/frc-docs-fr/checkouts/latest/frc-docs/source/docs/software/hardware-apis/sensors/gyros-software.rst, à la ligne 14)
À faire
Fill in when Systemcore is more fleshed out
(l'entrée originale se trouve dans /home/docs/checkouts/readthedocs.org/user_builds/frc-docs-fr/checkouts/latest/frc-docs/source/docs/software/systemcore-info/systemcore-web-dashboard.rst, à la ligne 4)
À faire
Le travail dans cette bibliothèque est toujours en cours, cette liste pourrait changer dans le futur.
(l'entrée originale se trouve dans /home/docs/checkouts/readthedocs.org/user_builds/frc-docs-fr/checkouts/latest/frc-docs/source/docs/software/vision-processing/apriltag/apriltag-intro.rst, à la ligne 54)
À faire
Les exemples de code arriveront bientôt!
(l'entrée originale se trouve dans /home/docs/checkouts/readthedocs.org/user_builds/frc-docs-fr/checkouts/latest/frc-docs/source/docs/software/vision-processing/apriltag/apriltag-intro.rst, à la ligne 169)
À faire
Use RLIs for Java/C++ when https://github.com/wpilibsuite/allwpilib/pull/9446 is merged
(l'entrée originale se trouve dans /home/docs/checkouts/readthedocs.org/user_builds/frc-docs-fr/checkouts/latest/frc-docs/source/docs/yearly-overview/2026-game-data.rst, à la ligne 86)
À faire
add description of what the symptoms would be if these permissions are not granted.
(l'entrée originale se trouve dans /home/docs/checkouts/readthedocs.org/user_builds/frc-docs-fr/checkouts/latest/frc-docs/source/docs/zero-to-robot/step-2/first-driver-station-installation.rst, à la ligne 24)
À faire
update when the FirstDriverStation docs update
(l'entrée originale se trouve dans /home/docs/checkouts/readthedocs.org/user_builds/frc-docs-fr/checkouts/latest/frc-docs/source/docs/zero-to-robot/step-2/first-driver-station-installation.rst, à la ligne 41)
À faire
Remove the above note once units are shipped with the minimum version.
(l'entrée originale se trouve dans /home/docs/checkouts/readthedocs.org/user_builds/frc-docs-fr/checkouts/latest/frc-docs/source/docs/zero-to-robot/step-3/imaging-your-systemcore.rst, à la ligne 28)
À faire
Update screenshots to show the new Driver Station UI
(l'entrée originale se trouve dans /home/docs/checkouts/readthedocs.org/user_builds/frc-docs-fr/checkouts/latest/frc-docs/source/docs/zero-to-robot/step-4/running-test-program.rst, à la ligne 42)