Ejecutando el programa de prueba del robot prototipo

Vista general

Debe crear y descargar un programa de prueba para el robot prototipo tal como se describe para su lenguaje de programación:

C++/Java

LabVIEW

Operación Alámbrica

Al ejecutar el programa de pruebas mientras esta conectado a la Driver Station a través de Ethernet o un cable USB confirmará que el programa se cargó correctamente y que la driver station y la roboRIO están configuradas correctamente

La roboRIO debe estar encendida y conectada a la PC a través de Ethernet o USB.

Iniciando la FRC Driver Station

The Driver Station icon found on the desktop.

La FRC Driver Station se puede iniciar haciendo doble clic en el ícono del Escritorio o seleccionando Inicio->Todos los programas ->FRC Driver Station.

Configurando la Driver Station

Using the 3rd tab with the gear of the Driver Station to set the team number.

La DS debe configurarse con el número de su equipo para conectarse a su robot. Para hacer esto haga clic en la pestaña de Setup y luego ingrese su número de equipo en el cuadro de número de equipo. Presione Return o haga clic fuera del cuadro para que la configuración surta efecto.

Las computadoras tendrán normalmente la configuración de red correcta para que la DS se conecte al robot, pero si no, asegúrese de que su adaptador de red esté configurado en DHCP.

Confirmar conectividad

../../../_images/confirm-connectivity-tethered.png

Alámbrico

../../../_images/confirm-connectivity-wireless.png

Inalámbrico

Usando el software de la Driver Station, haga clic en Diagnostics y confirme que el Enet Link (o Robot Radio led, si funciona de forma inalámbrica) y los leds del robot están verdes.

Operar el robot

Highlights the different sections of the Drive Tab (1st)

Haga click en la pestaña Operation

  1. Confirme que se muestre el voltaje de la batería

  2. Los indicadores de Communications, Robot Code, y Joysticks están verdes.

  3. Ponga el robot en modo Teleop

  4. Presione Enable. Mueva los joysticks y observe como responde el robot

  5. Presione Disable

Operación inalámbrica

Antes de intentar la operación inalámbrica, la operación alámbrica debe haberse confirmado como se describe en la Tethered Operation. Ejecutar su programa de pruebas mientras está conectado a la Driver Station a través de WiFi confirmará que el punto de acceso está configurado correctamente

Configurando el punto de acceso

Consulte el artículo Programando tu radio para detalles en la configuración de la radio del robot para uso como un punto de acceso.

Después de configurar el punto de acceso, conecte la Driver Station de forma inalámbrica al robot. El SSID será el número de su equipo (como se ingresó en la Bridge Configuration Utility). Si estableces un código cuando utilice la Bridge Configuration Utility, deberá ingresarla para conectarse a la red. Asegúrese de que el adaptador de red de la computadora esté configurado en DHCP (“Obtenga una dirección IP automáticamente»).

Ahora puede confirmar la operación inalámbrica utilizando los mismos pasos en Confirmar Conectividad y Operar el Robot mostrado anteriormente.