Cargar un proyecto

Una vez que el proyecto ha sido generado, es tiempo de cargarlo al robot, esto se puede realizar de dos maneras.

Advertencia

Para asegurar la seguridad del hardware del robot, se recomienda que inspeccione el archivo Robot.java generado para asegurarse de que no tiene errores potencialmente dañinos antes de ejecutar el programa.

Opción 1: Utilice el «botón de cargar proyecto»

Presionando el botón Deploy Project en la GUI se intentará usar GradleRIO para subir el proyecto hacia su robot. El GUI siempre asumirá que el proyecto está localizado en la subcarpeta de characterization-project de la ubicación del proyecto elegido.

The deploy project button

Asumiendo que un proyecto de robot válido está presente en esa locación, una ventana deberá mostrarse desplegando la salida Gradle a medida que el proyecto se construye y se carga.

Console window of the deployment progress

Opción 2: Cargando Manual

Desde que el proyecto generado es un proyecto estándar GradleRIO de Java, puede ser cargado como cualquier otro. Los usuarios podrán abrir el proyecto generado en el editor de su elección y subirlo como normalmente se haría con cualquier otro. Esto puede ser conveniente si se requiere la personalización del código generado.

Ahora que la personalización ha sido cargada, usted deberá de iniciar la rutina de personalización.