Analizando Datos

Importante

WPILib standarizes on SI units, so its recommended that the Units option is set to Meters.

Una vez que tenemos los datos de una ejecución de caracterización, podemos analizarlos. Para iniciar el analizador de datos, haga clic en el botón Launch Data Analyzer.

Launching the data analyzer

Cargando su archivo de datos

Ahora es el momento de cargar el archivo de datos que guardamos desde la herramienta de registro. Haga clic en Select Data File.

Selecting the existing data file

En el documento de diálogo resultante, seleccione el documento JSON que quiere analizar. Si el documento aparece como malformado, un error será mostrado.

Ejecución de análisis de avances

Una vez que se ha seleccionado un archivo de datos, el botón de entrada Analyze Data, Units y Units per rotation están disponibles en el marco Feedforward Analysis. Ahora podemos establecer las unidades del análisis para que coincidan con las unidades que utilizará nuestro programa.

Ahora haga clic en el botón Analizar datos.

Nota

Si desea cambiar las unidades, tendrá que presionar los botones Analizar datos y Calcular ganancias óptimas del controlador (si lo ha presionado).

Analyzing data for feedforward

Por default, el análisis dará inicio combinando todos los datos en la prueba, para un análisis mas detallado, el análisis deberá ser limitado a un subconjunto de datos específicos, utilizando el menú desplegable del subconjunto menú.

Limiting analysis data by using the subset dropdown

Los coeficientes computarizados del mecanismo de caracterización serán completados, junto con una medida de bondad de ajuste (r-cuadrada).

Analysis coefficient results