Creando Grupos de Ruta

Los Path Groups o ,grupos de ruta, son una forma de visualizar dónde una ruta termina y comienza la siguiente. Un ejemplo es cuando el programa del robot conduce una ruta, hace algo después de que la ruta ha sido completada, conduce a otro lugar para obtener una pieza de juego, luego regresa de nuevo para anotarla. Es importante que los puntos de inicio y final de cada ruta en el grupo tengan puntos de inicio y final comunes. Agregando todas las rutas a un solo grupo de rutas y seleccionando el grupo, todas las rutas en ese grupo serán mostradas. Luego, cada ruta puede ser editada mientras se ven todas las rutas

Creando un Path Group

Presione el botón + «plus» debajo de Path Groups o grupos de ruta. Luego arrastre las rutas desde la sección Paths o rutas en su Path Group que ha creado.

Cada ruta añadida a un grupo de rutas será trazado en un color diferente, lo que hace fácil de entender cuál es el nombre de cada ruta.

Si hay múltiples rutas en un grupo, la selección funciona de la siguiente manera:

  1. Al seleccionar el grupo de rutas se muestran todas las rutas del grupo, lo que hace fácil ver la relación entre ellas. Cualquier punto de ruta en cualquiera de las rutas puede ser editado mientras el grupo es seleccionado y sólo cambiará la ruta que contiene el punto de ruta.

  2. Al seleccionar una sola ruta en el grupo solamente se mostrará esa ruta, lo que facilita ver con precisión lo que todos los puntos de ruta están haciendo y evitar el desorden en la interfaz si múltiples rutas cruzan o están cerca una de otra.