Configuración de una cámara Axis

Nota

Tres diferentes modelos de Axis camera son soportados por el software de FRC®, la Axis 206. Axis M1011 y Axis M1013. Este documento provisiona instrucciones del cómo configurar una de estas cámaras para el uso de FRC. Para seguir estas instrucciones, debe tener instalado el NI FRC Game Tools y Configurado su radio.

Conectar la cámara

Conecte la cámara Axis a la radio mediante un cable Ethernet. Conecte su computadora a la radio con un cable Ethernet o mediante conexión inalámbrica.

Herramienta de configuración de la cámara Axis

Highlights the "AxisCameraSetup.exe" in Windows Explorer.

Busque C:\Program Files (x86)\National Instruments\LabVIEW 2019\project\Axis Camera Tool y haga doble clic en AxisCameraSetup.exe para iniciar la herramienta de configuración de la cámara Axis.

Descripción general de la herramienta

Searching for the camera to see if it can be automatically detected.

La cámara debe detectarse automáticamente y la luz indicadora verde debe estar encendida. Si no es así, asegúrese de que la cámara esté encendida (el anillo al frente de la cámara debe ser verde) y conectada a su computadora. Si el indicador permanece apagado, siga las instrucciones en el cuadro de texto de la herramienta junto a Solución de problemas de la cámara para restablecer la cámara. También puede utilizar la opción «¿Cámara no encontrada?» para verificar la dirección IP de su computadora, una de las direcciones enumeradas debe tener el formato `` 10.TE.AM.XX`` donde TEAM es su número de equipo de 4 dígitos.

Configurar la cámara

Click the apply button to setup the camera.

Para configurar la cámara, presione Aplicar. Esto configurará muchos de los ajustes necesarios / recomendados para usar la cámara en FRC. Actualmente, la herramienta no configura correctamente el nombre DNS de la cámara en muchos casos.

Página web de la cámara

The camera webpage login screen.

Para establecer la configuración de red, abra un navegador web e ingrese la dirección que se muestra junto a Cámara encontrada en en la herramienta (en el ejemplo anterior es 10.0.40.20) en la barra de direcciones y presione Intro. Debería ver una página Configurar contraseña raíz, establezca esta contraseña como desee, pero se recomienda admin.

Página de configuración

An example image from the camera.

Haga clic en Configuración para ir a la página de configuración.

Configurar los ajustes de red básicos

Set the camera IP address to either static or DHCP.

Para configurar los ajustes de red de la cámara, haga clic en la flecha para expandir el panel Opciones del sistema, luego haga clic en la flecha para expandir Red, luego expanda TCP / IP y seleccione Básico. Configure la cámara para obtener una dirección IP a través de DHCP seleccionando la burbuja. Alternativamente, puede optar por establecer una IP estática en el rango 10.TE.AM.3 a 10.TE.AM.19. Esto está fuera del rango entregado por la radio (uso doméstico) o el sistema FMS (uso de eventos) por lo que evitará conflictos de IP.

Clic en Guardar.

Configurar los ajustes de red avanzados

Making sure the hostname is configured to "axis-camera".

A continuación, haga clic en Avanzado en TCP / IP. Establezca la Configuración del nombre de host en «Usar el nombre de host:» y establezca el valor en ʻaxis-camera` como se muestra. Si planea utilizar varias cámaras en su robot, seleccione un nombre de host único para cada una. Deberá modificar la dashboard y / o el código del robot para que funcione con las cámaras adicionales y los nombres de host únicos.

Clic en Guardar.

Configuración manual de la cámara

Se recomienda utilizar la herramienta de configuración de la cámara Axis para configurar la cámara Axis. Si necesita configurar la cámara manualmente, conecte la cámara directamente a la computadora, configure su computadora para que tenga un IP estático de 192.168.0.5, luego abra un navegador web e ingrese 192.168.0.90 en el barra de direcciones y presione enter. Debería ver una página Configurar contraseña raíz, establezca esta contraseña como desee, pero se recomienda admin.

Si no aparece la página web de la cámara, es posible que deba reiniciar la cámara a los valores predeterminados de fábrica. Para hacer esto, descargue la cámara, mantenga presionado el botón de reinicio mientras carga la cámara y continúe presionándolo hasta que las luces del frente de la cámara se enciendan, luego suelte el botón de reinicio y espere a que las luces se pongan verdes. La cámara ahora está restablecida a la configuración de fábrica y debería ser accesible a través de la dirección 192.168.0.90.

Haga clic en Configuración para ir a la página de configuración.

Manual - Configurar usuarios

Adding users to camera configuration.

En el lado izquierdo, haga clic en Usuarios para abrir la página de usuarios. Haga clic en Agregar, luego ingrese el Nombre de usuario FRC Contraseña FRC y haga clic en la burbuja Administrador, luego haga clic en Aceptar. Si usa SmartDashboard, marque la casilla Habilitar inicio de sesión de visor anónimo. Luego haga clic en Guardar.

Manual - Configurar los ajustes de imagen

Manually set the desired camera properties.

Haga clic en Video e imagen en el lado izquierdo para abrir la página de configuración de imagen. Establezca la resolución y la compresión en los valores deseados (recomendado 320x240, 30). Para limitar la velocidad de fotogramas a menos de 30 FPS, seleccione Limitado a la burbuja en Velocidad de fotogramas máxima e introduzca la velocidad deseada en el cuadro. El color, el brillo y la nitidez también se pueden configurar en esta pantalla si lo desea. Haga clic en Guardar cuando haya terminado.

Manual - Configurar los ajustes de red básicos

Para configurar los ajustes de red de la cámara, haga clic en la flecha para expandir el panel Opciones del sistema, luego haga clic en la flecha para expandir Red, luego expanda TCP / IP y seleccione Básico. Configure la cámara para obtener una dirección IP a través de DHCP seleccionando la burbuja. Alternativamente, puede optar por establecer una IP estática en el rango 10.TE.AM.3 a 10.TE.AM.19. Esto está fuera del rango entregado por la radio (uso doméstico) o el sistema FMS (uso de eventos) por lo que evitará conflictos de IP.

Clic en Guardar.

Manual - Configurar los ajustes de red avanzados

A continuación, haga clic en Avanzado en TCP / IP. Establezca la Configuración del nombre de host en «Usar el nombre de host:» y establezca el valor en ʻaxis-camera` como se muestra. Si planea utilizar varias cámaras en su robot, seleccione un nombre de host único para cada una. Deberá modificar la dashboard y / o el código del robot para que funcione con las cámaras adicionales y los nombres de host únicos.

Clic en Guardar.