Compatibilidad de la Cámara Axis M1013

La cámara Axis M1011 ha sido descontinuada y sucedida por la cámara M1013. Este documento detalla las diferencias entre las dos cámaras cuando están siendo usadas en WPILib y los programas de visión que contiene.

Diferencias opticas

La Axis M1013 tiene algunas mejoras ópticas comparada con la Axis M1011:

  1. La M1013 es una cámara de foco ajustable. Asegúrese de enfocar su cámara M1013 girando la carcasa del objetivo gris y negro para asegurarse de tener una imagen clara a la distancia de visualización deseada.

  2. La M1013 tiene un Angulo de vista mayor (67°) comparada con la M1011 (47°). Esto significa que, para una vista de un tamaño fijo, la imagen de esa vista abarcará un número menor de píxeles

Usando la M1013 con WPLib

La cámara M1013 ha sido probada con todos los parámetros disponibles en WPILib y las siguientes excepciones de función fueron encontradas:

  1. La M1013 no es compatible con la resolución 160x120. Configurar el stream a esta resolución resultara en no tener ninguna imagen en la pantalla.

  2. La M1013 no funciona con el parámetro de ColorEnable de WPILib. Sin importar la configuración de este parámetro siempre aparece una imagen con color completo.

Todos los demás parámetros de cámara de WPILib trabajan de la manera deseada. Si cualquier problema que no está listado aquí es descubierto, favor de notificar un reporte de bug en GitHub.