Creando un proyecto del robot

Importante

Esta documentación describe el uso de la biblioteca heredada basada en comandos. Si bien esta documentación se ha conservado para ayudar a los equipos que aún no lo han hecho, se recomienda encarecidamente a los equipos que migren a: ref: nueva biblioteca basada en comandos<docs/software/commandbased/index:Command-Based Programming>.

La creación de un proyecto se detalla en: ref: docs / software / vscode-overview / creation-robot-program: Creating a Robot Program. Seleccione «Template» luego su lenguaje de programación y luego «Old Command Robot» para crear un programa básico de Robot basado en comandos. Alternativamente, puede usar RobotBuilder para crear el marco de su proyecto de Robot basado en comandos como se detalla en: ref: RobotBuilder <docs/software/wpilib-tools/RobotBuilder/index:RobotBuilder>.

Cuando crea un proyecto de Old Command Robot o utiliza RobotBuilder para exportar un proyecto, la antigua biblioteca de proveedores basada en comandos se importa automáticamente.