Solución de problemas de conexión de la Dashboard

Hemos recibido una serie de informes de problemas de conexión de la Dashboard. Este documento ayudará a explicar cómo reconocer si la Dashboard no está conectada a su robot, pasos para solucionar esta condición y una modificación de código que puede realizar.

Dashboard de LabVIEW

Esta sección discute sobre la conexión entre el robot y la Dashboard de LabVIEW.

Reconociendo la conexión de la Dashboard de LabVIEW

Highlights black diamonds next to the variables indicating they are not synced to the robot.

Si tiene un indicador en su dashboard que espera cambiar, puede ser bastante trivial para reconocer si la dashboard está conectado. Si no, hay una manera de comprobar sin realizar cualquier cambio en el código del robot. En la pestaña Variables de la dashboard, las variables se muestran con un diamante negro cuando no están sincronizados con el robot. Una vez que la dashboard se conecta al robot y estas variables se sincronizan, el diamante desaparecerá.

Solucionar problemas de conexión de la Dashboard de LabVIEW

Si la Dashboard no se conecta al robot (después de que la Driver Station se haya conectado al robot) los pasos recomendados para resolver este problema son:

  1. Cierre la Driver Station y la Dashboard, luego vuelva a abrir la Driver Station (que debe iniciar la Dashboard).

  2. Si eso no funciona, reinicie el código del robot con el botón Restart Robot Code en la pestaña de Diagnosticos de la Driver Station.

Reconociendo la conectividad

Esta sección trata de la conectividad entre el robot y el SmartDashboard

Identificar la conexión de la SmartDashboard

Click "View" then "Add..." then Connection indicator to place one on the SmartDashboard.

La forma típica de reconocer la conectividad con el SmartDashboard es añadir un widget de indicador de conexión y asegurarse de que su código está escribiendo al menos una tecla durante la inicialización o desactivación para activar el indicador de conexión. El indicador de conexión puede ser movido o redimensionado si la casilla Editable está marcada.

Identificar la conectividad de Shuffleboard

../../../_images/shuffleboard-connection.png

El shuffleboard indica si está conectado o no en la esquina inferior derecha de la aplicación, como se muestra en la imagen anterior.

Identificar la conectividad de Glass

../../../_images/glass-connection.png

Glass muestra si está conectado o no en la barra de la parte superior. Vea esto page para más información sobre cómo configurar la conexión.

Solución de problemas de conectividad

Si la Dashboard no se conecta al robot (después de que la Driver Station se haya conectado al robot) los pasos recomendados para resolver este problema son:

  1. Reinicie el dashboard (no es necesario reiniciar el software de la driver station)

  2. Si eso no funciona, reinicie el código del robot con el botón Restart Robot Code en la pestaña de Diagnosticos de la Driver Station.

  3. Si sigue sin conectarse, compruebe que el número de equipo/servidor está configurado correctamente en el dashboard y que su Código Robot escriba un valor durante la inicialización o deshabilite.