Tutorial de simulación de transmisión

Este es un tutorial para implementar un modelo de simulación de su transmisión diferencial utilizando las nuevas clases de simulación 2021. Aunque el código que cubriremos en este tutorial es independiente del marco, hay dos ejemplos completos disponibles, uno para cada marco.

  • StateSpaceDifferentialDriveSimulation (Java, C++) utiliza el marco basado en comandos.

  • SimpleDifferentialDriveSimulation (Java, C++) utiliza un enfoque más tradicional para el flujo de datos.

Ambos ejemplos también están disponibles en la ventana VS Code New Project.