Programming Basics

Documentation that is useful throughout a team’s programming process.

• ¿Qué es WPILib?
  • Idiomas admitidos
  • Documentación y código fuente
• Vista general 2021
  • Problemas Conocidos
  • Nuevo para 2021
  • Nueva licencia de LabVIEW para la temporada 2021
  • Detalles de Datos del Juego 2020
• Descripción general de VS Code
  • Conceptos básicos de Visual Studio Code y la extensión WPILib
  • Comandos WPILib en Visual Studio Code
  • Creando un programa para el robot
  • Bibliotecas de 3ros
  • Creación e implementación del código del robot
  • Visualización de la salida de la consola
  • Depurar un Programa de Robot
  • Importar un proyecto de Eclipse a VS Code
  • Importar un proyecto de Gradle
  • Usando el modo de prueba
• Dashboards
  • Shuffleboard
  • SmartDashboard
  • Glass
  • Dashboard de LabVIEW
• Programación de LabVIEW de FRC
  • Instalación LabVIEW para FRC (únicamente LabVIEW)
  • Instalando FRC Game Tools
  • Nueva licencia de LabVIEW para la temporada 2021
  • Crear Programas de Robot
  • Recursos LabVIEW
• Hardware APIs
  • Motors APIs
  • Pneumatics APIs
  • Sensors
  • Miscellaneous Hardware APIs
  • Motor Controllers
  • Pneumatics
  • Relays
• Dispositivos CAN
  • Usando dispositivos CAN
  • Módulo de control neumático
  • Power Distribution Module
  • Dispositivos CAN de terceros
  • Especificaciones del dispositivo FRC CAN
• Programación básica
  • Introducción del Control de la Versión Git
  • Biblioteca de unidades de C++
  • Reading Stacktraces
• Recursos de Apoyo
  • Otros Recursos
  • Foros
  • Apoyo de CTRE
  • REV Robotics Support
  • Reporte de errores
• FRC Glossary