Conceptos básicos de programación

Documentación que es útil a lo largo del proceso de programación de un equipo.

• ¿Qué es WPILib?
  • Idiomas admitidos
  • Documentación y código fuente
• Overview de 2024
  • Problemas Conocidos
  • New for 2024
  • Quick Start for Returning Teams
• Descripción general de VS Code
  • Conceptos básicos de Visual Studio Code y la extensión WPILib
  • Comandos WPILib en Visual Studio Code
  • Creando un programa para el robot
  • Bibliotecas de 3ros
  • Creación e implementación del código del robot
  • Visualización de la salida de la consola
  • Depurar un Programa de Robot
  • Importing Last Year’s Robot Code
• Dashboards
  • Choosing a Dashboard
  • Shuffleboard
  • SmartDashboard
  • Glass
  • AdvantageScope
  • Dashboard de LabVIEW
  • Troubleshooting Dashboard Connectivity
• Programación de LabVIEW de FRC
  • Instalación LabVIEW para FRC (únicamente LabVIEW)
  • Instalando FRC Game Tools
  • Crear Programas de Robot
  • Recursos LabVIEW
• Hardware APIs
  • Motors APIs
  • Neúmatica APIs
  • Sensors
  • Miscellaneous Hardware APIs
  • Controladores de motor
  • Neumática
  • Relés
• Dispositivos CAN
  • Usando dispositivos CAN
  • Módulo de control neumático
  • Pneumatic Hub
  • Módulo de distribución de energía
  • Dispositivos CAN de terceros
  • Especificaciones del dispositivo FRC CAN
• Programación básica
  • Introducción del Control de la Versión Git
  • Biblioteca de unidades de C++
  • The Java Units Library
  • Joysticks
  • Coordinate System
  • Setting Robot Preferences
  • Using Test Mode
  • Leyendo Stacktraces
  • Treating Functions as Data
  • Obtener Color de Alianza
  • Java Garbage Collection
• Recursos de Apoyo
  • Otros Recursos
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  • Apoyo de CTRE
  • Soporte de REV Robotics
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• Glosario de FRC