• FRC Game Manual
  • FRC Game Q&A
FIRST Robotics Competition Logotipo
latest

FRC Beta Test

  • Beta Getting Started
  • Beta Tasks

Cero a Robot

  • Introducción
  • Paso 1: construyendo tu robot
  • Paso 2: instalación del software
  • Paso 3: Preparación de su Robot
  • Paso 4: Programando su Robot

Descripción general del sistema de control

  • Descripción general de los componentes de Hardware
  • Visión general del componente de Software

Conceptos básicos de programación

  • ¿Qué es WPILib?
  • 2024 Overview
  • Descripción general de VS Code
  • Dashboards
  • Telemetry
  • Programación de LabVIEW de FRC
  • Hardware APIs
  • Dispositivos CAN
  • Programación básica
  • Recursos de Apoyo
  • Glosario de FRC

Documentos API

  • Documentos API de WPILib Java
  • Documentos API de WPILib C++

Herramientas de software

  • Driver Station
  • RobotBuilder
  • Simulación del robot
  • OutlineViewer

Programación avanzada

  • Procesamiento de la visión
  • Programación basada en comandos
  • Cinemática y Odometría
  • NetworkTables
  • Path Planning
  • roboRIO
  • GradleRIO Avanzado
  • Controles avanzados
  • Características convenientes

Ejemplos y tutoriales

  • Proyectos ejemplo de WPILib
  • Third Party Example Projects

Hardware

  • Hardware - Conceptos Básicos
  • Tutoriales sobre hardware
  • Sensores

Romi and XRP Support

  • Empezar a trabajar con Romi
  • Getting Started with XRP

Conexiones de Robot

  • Introducción a las Redes
  • Utilidades de red

Contribuir

  • Para Contribuir a frc-docs
  • Desarrollando con allwpilib

Problemas

  • Reportar un Problema
FIRST Robotics Competition
  • Conceptos básicos de programación
  • Present
  • Editar en GitHub

Conceptos básicos de programación

Documentación que es útil a lo largo del proceso de programación de un equipo.

  • ¿Qué es WPILib?
    • Idiomas admitidos
    • Documentación y código fuente
  • 2024 Overview
    • Problemas Conocidos
    • New for 2024
  • Descripción general de VS Code
    • Conceptos básicos de Visual Studio Code y la extensión WPILib
    • Comandos WPILib en Visual Studio Code
    • Creando un programa para el robot
    • Bibliotecas de 3ros
    • Creación e implementación del código del robot
    • Visualización de la salida de la consola
    • Depurar un Programa de Robot
    • Importar un proyecto de Gradle
  • Dashboards
    • Shuffleboard
    • SmartDashboard
    • Glass
    • Dashboard de LabVIEW
  • Programación de LabVIEW de FRC
    • Instalación LabVIEW para FRC (únicamente LabVIEW)
    • Instalando FRC Game Tools
    • Crear Programas de Robot
    • Recursos LabVIEW
  • Hardware APIs
    • Motors APIs
    • Neúmatica APIs
    • Sensors
    • Miscellaneous Hardware APIs
    • Controladores de motor
    • Neumática
    • Relés
  • Dispositivos CAN
    • Usando dispositivos CAN
    • Módulo de control neumático
    • Pneumatic Hub
    • Módulo de distribución de energía
    • Dispositivos CAN de terceros
    • Especificaciones del dispositivo FRC CAN
  • Programación básica
    • Introducción del Control de la Versión Git
    • Biblioteca de unidades de C++
    • The Java Units Library
    • Joysticks
    • Setting Robot Preferences
    • Using Test Mode
    • Leyendo Stacktraces
    • Treating Functions as Data
  • Recursos de Apoyo
    • Otros Recursos
    • Foros
    • Apoyo de CTRE
    • Soporte de REV Robotics
    • Other Vendors
    • Unofficial Support
    • Reporte de errores
  • Glosario de FRC

© Derechos de autor 2023, FIRST and other WPILib Contributors. This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License. Revisión f0796ba2.

Compilado con Sphinx usando un tema proporcionado por Read the Docs.
Read the Docs v: latest
Versiones
latest
stable
2023
Descargas
pdf
html
En Read the Docs
Página de Proyecto
Compilaciones