Ejecutando el programa de prueba del robot prototipo
Vista general
Debe crear y descargar un programa de prueba para el robot prototipo tal como se describe para su lenguaje de programación:
Operación Alámbrica
Running your benchtop testing program while tethered to the Driver Station via ethernet or USB cable will confirm the program was successfully deployed and that the driver station and roboRIO are properly configured.
La roboRIO debe estar encendida y conectada a la PC a través de Ethernet o USB.
Iniciando la FRC Driver Station
La FRC Driver Station se puede iniciar haciendo doble clic en el ícono del Escritorio o seleccionando Inicio->Todos los programas ->FRC Driver Station.
Configurando la Driver Station
La DS debe configurarse con el número de su equipo para conectarse a su robot. Para hacer esto haga clic en la pestaña de Setup y luego ingrese su número de equipo en el cuadro de número de equipo. Presione Return o haga clic fuera del cuadro para que la configuración surta efecto.
Las computadoras tendrán normalmente la configuración de red correcta para que la DS se conecte al robot, pero si no, asegúrese de que su adaptador de red esté configurado en DHCP.
Confirmar conectividad
Alámbrico
Inalámbrico
Usando el software de la Driver Station, haga clic en Diagnostics y confirme que el Enet Link (o Robot Radio led, si funciona de forma inalámbrica) y los leds del robot están verdes.
Operar el robot
Haga click en la pestaña Operation
Confirme que se muestre el voltaje de la batería
Los indicadores de Communications, Robot Code, y Joysticks están verdes.
Ponga el robot en modo Teleop
Presione Enable. Mueva los joysticks y observe como responde el robot
Presione Disable
Operación inalámbrica
Antes de intentar la operación inalámbrica, la operación alámbrica debe haberse confirmado como se describe en la Tethered Operation. Ejecutar su programa de pruebas mientras está conectado a la Driver Station a través de WiFi confirmará que el punto de acceso está configurado correctamente
Configurando el punto de acceso
Consulte el artículo Programando tu radio para detalles en la configuración de la radio del robot para uso como un punto de acceso.
Después de configurar el punto de acceso, conecte la Driver Station de forma inalámbrica al robot. El SSID será el número de su equipo (como se ingresó en la Bridge Configuration Utility). Si estableces un código cuando utilice la Bridge Configuration Utility, deberá ingresarla para conectarse a la red. Asegúrese de que el adaptador de red de la computadora esté configurado en DHCP (“Obtenga una dirección IP automáticamente»).
Ahora puede confirmar la operación inalámbrica utilizando los mismos pasos en Confirmar Conectividad y Operar el Robot mostrado anteriormente.