• FRC Game Manual
  • FRC Game Q&A
FIRST Robotics Competition Logotipo
latest

FRC Beta Test

  • Beta Getting Started
  • Beta Tasks

Cero a Robot

  • Introducción
  • Paso 1: construyendo tu robot
  • Paso 2: instalación del software
  • Paso 3: Preparación de su Robot
  • Paso 4: Programando su Robot

Descripción general del sistema de control

  • Descripción general de los componentes de Hardware
  • Visión general del componente de Software

Conceptos básicos de programación

  • ¿Qué es WPILib?
  • 2024 Overview
  • Descripción general de VS Code
  • Dashboards
  • Telemetry
    • Telemetry: Recording and Sending Real-Time Data
    • Robot Telemetry with Sendable
    • On-Robot Telemetry Recording Into Data Logs
    • Writing Your Own Sendable Classes
    • Third-Party Telemetry Libraries
  • Programación de LabVIEW de FRC
  • Hardware APIs
  • Dispositivos CAN
  • Programación básica
  • Recursos de Apoyo
  • Glosario de FRC

Documentos API

  • Documentos API de WPILib Java
  • Documentos API de WPILib C++

Herramientas de software

  • Driver Station
  • RobotBuilder
  • Simulación del robot
  • OutlineViewer

Programación avanzada

  • Procesamiento de la visión
  • Programación basada en comandos
  • Cinemática y Odometría
  • NetworkTables
  • Path Planning
  • roboRIO
  • GradleRIO Avanzado
  • Controles avanzados
  • Características convenientes

Ejemplos y tutoriales

  • Proyectos ejemplo de WPILib
  • Third Party Example Projects

Hardware

  • Hardware - Conceptos Básicos
  • Tutoriales sobre hardware
  • Sensores

Romi and XRP Support

  • Empezar a trabajar con Romi
  • Getting Started with XRP

Conexiones de Robot

  • Introducción a las Redes
  • Utilidades de red

Contribuir

  • Para Contribuir a frc-docs
  • Desarrollando con allwpilib

Problemas

  • Reportar un Problema
FIRST Robotics Competition
  • Telemetry
  • Present
  • Editar en GitHub

Telemetry

  • Telemetry: Recording and Sending Real-Time Data
  • Robot Telemetry with Sendable
  • On-Robot Telemetry Recording Into Data Logs
  • Writing Your Own Sendable Classes
  • Third-Party Telemetry Libraries
Anterior Siguiente

© Derechos de autor 2023, FIRST and other WPILib Contributors. This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License. Revisión 4cc2fae7.

Compilado con Sphinx usando un tema proporcionado por Read the Docs.
Read the Docs v: latest
Versiones
latest
stable
2023
Descargas
pdf
html
En Read the Docs
Página de Proyecto
Compilaciones