TODO List

Want to help out? Fix one of the Github Issues or one of the TODOs below.

Por hacer

Update above image to use the Systemcore Smart I/O ports.

(La entrada original se encuentra en /home/docs/checkouts/readthedocs.org/user_builds/frc-docs-es/checkouts/latest/frc-docs/source/docs/hardware/sensors/analog-inputs-hardware.rst, línea 36.)

Por hacer

Update above image to use the Systemcore Smart I/O ports.

(La entrada original se encuentra en /home/docs/checkouts/readthedocs.org/user_builds/frc-docs-es/checkouts/latest/frc-docs/source/docs/hardware/sensors/analog-inputs-hardware.rst, línea 46.)

Por hacer

Update above image to use the Systemcore Smart I/O ports and wiring for pull-down resistors.

(La entrada original se encuentra en /home/docs/checkouts/readthedocs.org/user_builds/frc-docs-es/checkouts/latest/frc-docs/source/docs/hardware/sensors/digital-inputs-hardware.rst, línea 36.)

Por hacer

Update above image to use the Systemcore Smart I/O ports.

(La entrada original se encuentra en /home/docs/checkouts/readthedocs.org/user_builds/frc-docs-es/checkouts/latest/frc-docs/source/docs/hardware/sensors/digital-inputs-hardware.rst, línea 46.)

Por hacer

Update above image to use the Systemcore Smart I/O ports.

(La entrada original se encuentra en /home/docs/checkouts/readthedocs.org/user_builds/frc-docs-es/checkouts/latest/frc-docs/source/docs/hardware/sensors/digital-inputs-hardware.rst, línea 58.)

Por hacer

Add FTC IP configurations

(La entrada original se encuentra en /home/docs/checkouts/readthedocs.org/user_builds/frc-docs-es/checkouts/latest/frc-docs/source/docs/networking/networking-introduction/ip-configurations.rst, línea 6.)

Por hacer

Update image for Systemcore

(La entrada original se encuentra en /home/docs/checkouts/readthedocs.org/user_builds/frc-docs-es/checkouts/latest/frc-docs/source/docs/networking/networking-introduction/networking-basics.rst, línea 87.)

Por hacer

Update images for Systemcore

(La entrada original se encuentra en /home/docs/checkouts/readthedocs.org/user_builds/frc-docs-es/checkouts/latest/frc-docs/source/docs/networking/networking-introduction/systemcore-network-troubleshooting.rst, línea 8.)

Por hacer

enlace al artículo conceptual cuando esté disponible

(La entrada original se encuentra en /home/docs/checkouts/readthedocs.org/user_builds/frc-docs-es/checkouts/latest/frc-docs/source/docs/software/advanced-controls/controllers/combining-feedforward-feedback.rst, línea 6.)

Por hacer

Enlace al articulo sobre perfiles de movimiento

(La entrada original se encuentra en /home/docs/checkouts/readthedocs.org/user_builds/frc-docs-es/checkouts/latest/frc-docs/source/docs/software/advanced-controls/controllers/pidcontroller.rst, línea 87.)

Por hacer

enlace al artículo de generación de perfiles de movimiento conceptual

(La entrada original se encuentra en /home/docs/checkouts/readthedocs.org/user_builds/frc-docs-es/checkouts/latest/frc-docs/source/docs/software/advanced-controls/controllers/trapezoidal-profiles.rst, línea 4.)

Por hacer

¿necesitamos hablar de esto^ más?

(La entrada original se encuentra en /home/docs/checkouts/readthedocs.org/user_builds/frc-docs-es/checkouts/latest/frc-docs/source/docs/software/advanced-controls/state-space/state-space-flywheel-walkthrough.rst, línea 198.)

Por hacer

Migrate from RAMSETE to LTV

(La entrada original se encuentra en /home/docs/checkouts/readthedocs.org/user_builds/frc-docs-es/checkouts/latest/frc-docs/source/docs/software/advanced-controls/trajectories/troubleshooting.rst, línea 101.)

Por hacer

Change to RLIs when https://github.com/wpilibsuite/allwpilib/pull/9501 is merged

(La entrada original se encuentra en /home/docs/checkouts/readthedocs.org/user_builds/frc-docs-es/checkouts/latest/frc-docs/source/docs/software/basic-programming/coordinate-system.rst, línea 357.)

Por hacer

add information about using preferences in other dashboards

(La entrada original se encuentra en /home/docs/checkouts/readthedocs.org/user_builds/frc-docs-es/checkouts/latest/frc-docs/source/docs/software/basic-programming/robot-preferences.rst, línea 115.)

Por hacer

Update for CommandGamepad

(La entrada original se encuentra en /home/docs/checkouts/readthedocs.org/user_builds/frc-docs-es/checkouts/latest/frc-docs/source/docs/software/commandbased/commands-v2/binding-commands-to-triggers.rst, línea 18.)

Por hacer

implement C++ version of the above code

(La entrada original se encuentra en /home/docs/checkouts/readthedocs.org/user_builds/frc-docs-es/checkouts/latest/frc-docs/source/docs/software/commandbased/commands-v2/organizing-command-based.rst, línea 211.)

Por hacer

implement C++ version of the above code

(La entrada original se encuentra en /home/docs/checkouts/readthedocs.org/user_builds/frc-docs-es/checkouts/latest/frc-docs/source/docs/software/commandbased/commands-v2/organizing-command-based.rst, línea 256.)

Por hacer

implement C++ version of the above code

(La entrada original se encuentra en /home/docs/checkouts/readthedocs.org/user_builds/frc-docs-es/checkouts/latest/frc-docs/source/docs/software/commandbased/commands-v2/organizing-command-based.rst, línea 278.)

Por hacer

implement C++ version of the above code

(La entrada original se encuentra en /home/docs/checkouts/readthedocs.org/user_builds/frc-docs-es/checkouts/latest/frc-docs/source/docs/software/commandbased/commands-v2/organizing-command-based.rst, línea 310.)

Por hacer

implement C++ version of the above code

(La entrada original se encuentra en /home/docs/checkouts/readthedocs.org/user_builds/frc-docs-es/checkouts/latest/frc-docs/source/docs/software/commandbased/commands-v2/organizing-command-based.rst, línea 352.)

Por hacer

implement C++ version of the above code

(La entrada original se encuentra en /home/docs/checkouts/readthedocs.org/user_builds/frc-docs-es/checkouts/latest/frc-docs/source/docs/software/commandbased/commands-v2/organizing-command-based.rst, línea 384.)

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Add more errors/warnings when the DS docs are more fleshed out.

(La entrada original se encuentra en /home/docs/checkouts/readthedocs.org/user_builds/frc-docs-es/checkouts/latest/frc-docs/source/docs/software/firstdriverstation/first-driver-station-errors-warnings.rst, línea 25.)

Por hacer

Update screenshot to show graph tab in FIRST Driver Station in Alpha 7 or later

(La entrada original se encuentra en /home/docs/checkouts/readthedocs.org/user_builds/frc-docs-es/checkouts/latest/frc-docs/source/docs/software/firstdriverstation/first-driver-station-introduction.rst, línea 196.)

Por hacer

Update screenshot to show logs tab in FIRST Driver Station in Alpha 7 or later

(La entrada original se encuentra en /home/docs/checkouts/readthedocs.org/user_builds/frc-docs-es/checkouts/latest/frc-docs/source/docs/software/firstdriverstation/first-driver-station-introduction.rst, línea 211.)

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Add RLI for python example above.

(La entrada original se encuentra en /home/docs/checkouts/readthedocs.org/user_builds/frc-docs-es/checkouts/latest/frc-docs/source/docs/software/hardware-apis/motors/wpi-drive-classes.rst, línea 226.)

Por hacer

Add RLI for python example above.

(La entrada original se encuentra en /home/docs/checkouts/readthedocs.org/user_builds/frc-docs-es/checkouts/latest/frc-docs/source/docs/software/hardware-apis/motors/wpi-drive-classes.rst, línea 277.)

Por hacer

Add OnboardIMU

(La entrada original se encuentra en /home/docs/checkouts/readthedocs.org/user_builds/frc-docs-es/checkouts/latest/frc-docs/source/docs/software/hardware-apis/sensors/accelerometers-software.rst, línea 94.)

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Add OnboardIMU

(La entrada original se encuentra en /home/docs/checkouts/readthedocs.org/user_builds/frc-docs-es/checkouts/latest/frc-docs/source/docs/software/hardware-apis/sensors/gyros-software.rst, línea 14.)

Por hacer

Fill in when Systemcore is more fleshed out

(La entrada original se encuentra en /home/docs/checkouts/readthedocs.org/user_builds/frc-docs-es/checkouts/latest/frc-docs/source/docs/software/systemcore-info/systemcore-web-dashboard.rst, línea 4.)

Por hacer

Work in this library is still ongoing, this list may change in the future.

(La entrada original se encuentra en /home/docs/checkouts/readthedocs.org/user_builds/frc-docs-es/checkouts/latest/frc-docs/source/docs/software/vision-processing/apriltag/apriltag-intro.rst, línea 54.)

Por hacer

Code examples coming soon!

(La entrada original se encuentra en /home/docs/checkouts/readthedocs.org/user_builds/frc-docs-es/checkouts/latest/frc-docs/source/docs/software/vision-processing/apriltag/apriltag-intro.rst, línea 169.)

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Use RLIs for Java/C++ when https://github.com/wpilibsuite/allwpilib/pull/9446 is merged

(La entrada original se encuentra en /home/docs/checkouts/readthedocs.org/user_builds/frc-docs-es/checkouts/latest/frc-docs/source/docs/yearly-overview/2026-game-data.rst, línea 86.)

Por hacer

add description of what the symptoms would be if these permissions are not granted.

(La entrada original se encuentra en /home/docs/checkouts/readthedocs.org/user_builds/frc-docs-es/checkouts/latest/frc-docs/source/docs/zero-to-robot/step-2/first-driver-station-installation.rst, línea 24.)

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update when the FirstDriverStation docs update

(La entrada original se encuentra en /home/docs/checkouts/readthedocs.org/user_builds/frc-docs-es/checkouts/latest/frc-docs/source/docs/zero-to-robot/step-2/first-driver-station-installation.rst, línea 41.)

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Remove the above note once units are shipped with the minimum version.

(La entrada original se encuentra en /home/docs/checkouts/readthedocs.org/user_builds/frc-docs-es/checkouts/latest/frc-docs/source/docs/zero-to-robot/step-3/imaging-your-systemcore.rst, línea 28.)

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Update screenshots to show the new Driver Station UI

(La entrada original se encuentra en /home/docs/checkouts/readthedocs.org/user_builds/frc-docs-es/checkouts/latest/frc-docs/source/docs/zero-to-robot/step-4/running-test-program.rst, línea 42.)