El Sistema de Control de FRC
¡Bienvenido a la Documentación de Sistema de Control de FIRST® Robotics Competition! ¡Este sitio contiene todo lo que necesitas saber para programar un robot de competencia!
Las traducciones comunitarias se encuentran en varios idiomas en el menú inferior izquierdo.
Equipos que regresan
If you are a returning team, please check out the overview of changes from 2023 to 2024, known issues, and quick start guide for updating.
Nuevos Equipos
¡El tutorial de Cero a Robot lo guiará a través de la preparación, cableado y la programación básica del robot!
Hardware Overview
Vista general de los componentes disponibles de hardware para los equipos.
Software Overview
Vista general de los componentes y herramientas de software disponibles para los equipos.
Programming Basics
Documentación que es útil a lo largo del proceso de programación de un equipo.
Programación Avanzada
Es la documentación para los equipos más veteranos. Incluye contenido como Path Planning y Kinematics.
Hardware
Tutoriales de hardware y contenido disponible para equipos.
Romi y los robots XRP
Los robots Romi y XRP son plataformas de bajo costo para practicar la programación de WPILib.
Herramientas de software
Herramientas esenciales como son FRC Driver Station, Dashboards, roboRIO Imaging Tool y mas.
Proyectos de ejemplo
Esta sección muestra los proyectos de ejemplo disponibles a los que los equipos pueden hacer referencia en VS Code.
Referencia rápida de la luz de estado
Guía de referencia rápida para las luces de estado en una variedad de hardware de FRC.
Bibliotecas de terceros
Tutorial sobre cómo agregar bibliotecas de terceros como CTRE y REV a su proyecto de robot.